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东芝AE85A ,AE86A 注塑机伺服驱动器过电流、过电压维修

更新时间:2024-05-02 08:00:00
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东芝AE85A ,AE86A 注塑机伺服驱动器过电流、过电压维修,

再生制动异常。若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。

内部报警类型 欠压24VDC驱动器输入电压低于下限:24v电压太低。环境温度过高检查冷却风扇和任何限制气流。检查电气环境温度安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。内部报警类型制动晶体管保护短路制动电阻。如果是外部的制动电阻连接到变频器,检查电阻器体积和接线。速度回路FBK初始化错误检查速度FBK设置。检查速度FBK连接。位置回路FBK初始化错误检查位置FBK设置。检查位置FBK连接。位置回路FBK错误检查位置回路和的连接两侧连接器(驱动电机)。

任意两相,然后再重新上电 找励磁  ,如果  还是不行,请再次更换其

它两相;如果电机已经安装在设备上,请  检测电机是否被卡死;如果还不行,致电给我们;15、Bus fault:总线通讯错误,检查总线的电缆、通讯参数、站号设置,系统是否被干扰;16、I2t:I2*T 故障,电机经常处于过负载 运行,一是要选择大型号  的电机,或者检查 机械负,如果可以,加上合适的减速机;17、Nlock/plock(负限位/正限位)插补运行时的故障,涉及到限位开关的,检查电机是否运行到限位开关位置;主电源欠电压,产生原因:当参数 Pr65(主电源关断时欠电压报警触发选择)设成 1 时,L1、L3 相间电压发生瞬时跌落,但至少是参数 Pr6D(主电源关断检测 时间) 所设 定 的时间 ;或 者 ,在伺 服使能 (Servo-ON)状态下主电源逆变器 P-N 间相电压下降到规定值以下。主电源电压太低。发生瞬时失电。发生瞬时断电。

电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。缺相:应该输入 3 相交流电的驱动器实际 输入的是单相电。驱动器内部电路有缺陷解决方法:测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。提高电源电压。 换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。

 

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误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多。    另外简单判断伺服电机故障方法:去掉电机所有接线后,转动电机轴承,如能感觉到明显的阻力,转动时不顺畅,则机身线圈烧坏,另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏,可摇动电机编码器部分,若能听到编码器碎片的声音,则编码器被敲坏。

过电压,检查三相电源线。检查断路和制动电阻,检查应用程序,欠电压,检查三相电源线。过电流,检查是否有机械堵塞并确保电机是目前使用的适当尺寸。,检查电机连接和任何相位或相位短路,检查电机电缆的长度和类型使用。确保电源滤波器未连接到发动机!速度回路FBK错误检查速度环路的连接两侧连接器驱动电机。PTC电机报警
检查PTC连接电缆。如果警报仍然存在,请禁用驱动器,删除来自电机的电源并使驱动器断电(24VDC)。从中取出PTC连接器驱动,短路PTC(连接PTC +)和PTC-)在同一个驱动器端子块上。为驱动器供电(24VDC)。如果报警持续存在,驱动器处于故障状态,或PTC电机处于故障状态。在测试结束时,取下PTC短路连接)。电源模块
过温检查冷却风扇和任何限制气流。检查断路周期。检查电气环境温度安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。外部报警(取决于应用辅助报警取决于应用PLC校验和设置并保存默认参数,关闭和打开再次驱动并重复编程。参数校验和设置并保存默认参数,关闭和打开再次驱动并重复编程。连接通信中断,过载制动检查循环,如果需要使用外部制动电阻,默认参数,设置并保存默认参数,关闭和打开再次驱动并重复编程。

也就是检查开关电  源的24V是否有电,或者电压不足7、Bus overvoltage:主回 路电压 过高>180V,驱动器的电机电源是否电压 过高 (电 源模块的问题)8、Bus undervoltage:主回路电压过低<24V, 驱动器的电机电源是否电压过低,或者没电(电源模块的问题)9、Short circuit phase A/B:A/B相短路,检查电机的4根电缆是否接错了,如果正确,那么就换一个驱动器试一下,如果换的那一个是好的,就把坏的那一个返回厂家10、Short circuit at output:输出短路,即在准备状态、输出1或2的状态或刹车状态出现短路电流,这个就检查刹车和OUT1、OUT2是否连接不良,或者负载短路,一般情况下在输出端需要加一个快恢复型反向二极管。11、External enable low:即使驱动器被激活,但外部使能低点平,检查ENABLE端子是否接24V电源,要接上12、Over speed:电机超速,断电之后上电还有问题,返回厂家13、Following error:运动 过程中超过误差设定范围,这时 候把下图的红圈标  的参数设置为100,保存重启即可。14、Commutation:电机  励磁找  不到,也就是找不到 磁场 ,检查 电机的接线,两相电机请确保A+,A-,B+,B-接线正确,如果是三相电机,请交换U\V\W中的 任意两相,然后再重新上电 找励磁  ,如果  还是不行,请再次更换其

它两相;如果电机已经安装在设备上,请  检测电机是否被卡死;如果还不行,致电给我们;15、Bus fault:总线通讯错误,检查总线的电缆、通讯参数、站号设置,系统是否被干扰;16、I2t:I2*T 故障,电机经常处于过负载 运行,一是要选择大型号  的电机,

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