安川伺服器在工作中常见报警：A.00，A.02，A.04，A.10

安川伺服驱动器报警故障：伺服警报(ALM) 输出A.020 A.02 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.021 A.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.022 A.02 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.023 A.02 参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.02A A.02 用户参数和数检查异2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止A.030A.03 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 否A.04A A.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。DB 停止否A.042 A.04 参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否A.050 A.05 合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可A.051 A.05 产品未支持警报连接了不支持的串行转换单元DB 停止否A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效A.100 A.10 过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热DB 停止否A.300 A.30 生异常再生电阻断线再生晶体管故障DB 停止可A.320 A.32 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可A.330 A.33 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可A.400 A.40 过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可A.410A.41 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可A.510 A.51 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可A.511 A.51 分频脉冲出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可A.520 A.52 振动警报检测出电机转速异常振动DB 停止可A.521A.52 自动调谐警报自动调谐时的转动惯量比计算异常DB 停止可A.710 A.71 过载( 瞬间负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可A.720 A.72 过载( 连续负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可A.730 A.73A.731DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量DB 停止可A.740 A.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可A.7A0 A.7A 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可A.810 A.81 编码器备份警报编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB 停止否HA.820 A.82 编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否A.830 A.83 编码器电池警报值编码器备用电池电压下降DB 停止可A.840 A.84 编码器数据警报编码器的内部数据异常DB