YUKEN油研伺服报AL10,AL12,AL13是什么情况吗？是一启动就报，还是运行一段时间才报，这个也是关键。伺服器功率模块损坏的维修  一台台达伺服器注塑专用22KW 故障现象：静态测量逆变模块正常，整流模块损坏。  故障分析：整流器损坏通常是由于直流负载过载，短路和元件老化引起。测量PN之间的反向电阻值，（红表笔接P，黑表笔接N），可以反映直流负载是否有过载短路现象。测出PN间电阻值150R，正常值应大于几十KR，说明直流负载有过载现象。逆变模块是正常的可以排除，检查滤波大电容，均压电阻正常，测制动开关元件损坏短路，拆下制动开关元件测PN间电阻值正常。 故障原因：制动开关元器件的损坏可能是由于变频减速时间设定过短，制动过程中产生较大的制动电流而损坏。整流模块长期处于过载状况下工作而损坏。故障处理：更换制动开关元器件和整流模块。一台台达变频器大11KW 故障现象：静态测量逆变模块正常，整流模块损坏。

YUKEN三菱油研伺服驱动器运行中报警AL14,AL15,AL16是什么原因吗？

可能任何相相或相位之间的短路。内部报警类型 欠压24VDC驱动器输入电压低于下限：24v电压太低。环境温度过高检查冷却风扇和任何限制气流。检查电气环境温度安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。内部报警类型制动晶体管保护短路制动电阻。如果是外部的制动电阻连接到变频器，检查电阻器体积和接线。速度回路FBK初始化错误检查速度FBK设置。检查速度FBK连接。位置回路FBK初始化错误检查位置FBK设置。检查位置FBK连接。位置回路FBK错误检查位置回路和的连接两侧连接器，