YUKEN三菱油研伺服驱动器启动就报AL10是什么问题吗？伺服电机无法运动进而产生上述故障。将弯曲的插针弄直，电机连接恢复正常后上电，再次运行X轴及Z轴，则一切正常。伺服器维修过载故障：通常当运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑不良或楔铁、导轨有研伤，电机动力线接地等原因时，均会引起伺服电机电流大，电机温度过高或电机过载报警。数控机床运行的过程中伺服驱动控制单元、驱动元件、电机本身故障也会引起过载报警。伺服器维修超程故障：当运动超过伺服器软件设定的软限位或者硬限位开关位置时，就会发生超程报警，一般会在数控机床的伺服驱动器显示器上显示报警内容。若报警显示硬超程，则根据伺服器维修说明书及电气原理图，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。 主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。    另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。