【汇川伺服器常见故障维修及方法】，伺服驱动器报警内容常见故障，过流 输出短路或智能模块故障，过压 主电路直流侧电压过高，欠压 主电路直流侧电压过低，硬件错误 伺服驱动器硬件故障，电角度识别错误 电机线序错误，电机过载 连续长时间输出大电流，超速 速度过大，位置环跟踪误差过大 位置环跟踪误差过大，编码器故障 伺服电机编码器发生严重故障，紧急停止 外部紧急停止端子有效，驱动器过热 驱动器散热片温度过高，主电路电源缺相 三相输入中某相电压过低，能耗制动错误 能耗制动参数设置错误或连续长时间制动，输入端子设置重复 输入端子重复定义，编码器断线 编码器断线，转动惯量识别错误 转动惯量识别错误时报警，编码器电池警告 编码器电池警告，伺服电机 ，未初始化伺服电机，未初始化，零漂过大 零漂超出设定值，增量编码器 Z 相信号缺失 增量编码器 Z 相信号缺失，转矩失调保护 输出转矩与给定转矩偏差太大，编码器电池报警 编码器电池报警，电机过热 电机发热严重，电机温度检测断线 电机温度检测线缆断，超程保护 超程保护，堵转保护 伺服电机出现堵转，全闭环混合误差 全闭环混合误差过大，龙门同步错误 龙门同步驱动器出现不同步情况，电子凸轮错误 电子凸轮错误，PLC 指令错误错误 PLC 指令出现错误，找原点超时错误 找原点超时，参数拷贝错误 参数拷贝错误，未检测到高阻态 8 芯编码器线错误，UVW 编码器信号丢失 2500 线型编码器的 UVW 编码器信号丢失，编码器分辨率错误 17 位和 23 位编码器读取分辨率和设置参数不符，编码器超速报警 编码器启动角加速度超过其允许加速值，主电掉电 主电断电，一定时间之后外部仍给使能信号，报警原因及排除方法，驱动器发生故障时，不要立即复位运行，要找到原因，彻底排除，驱动器或者伺服电机出现故障时。如果仍不能解决问题，切忌擅自维修，产生过流原因：瞬间输出的电流达到驱动器的限定值；硬件检测到过流信号；原因 处理方案，输出侧两两之间短路，检测接线并重新修改接线，若仍然报警，输出侧对地短路，检测接线并重新修改接线，若仍然报警，负载较重，工作时的电流过大，重新确认选型是否正确，检查机械设备是否出现异常，若仍然报警，编码器线焊线错误 重新检测编码器线序是否正确，同时编码器屏蔽层是否可靠接地，电机 UVW 对地短路 确认电机故障之后，请及时更换电机干扰产生误动作 采取抗干扰策略，改善外部接线，过电压产生原因：驱动器母线 PN 上的电压达到限定值；220V 等级驱动器正常 PN 电压 310V，过压限制值 430V，380V 等级驱动器正常 PN 电压 540V，过压限制值 830V，硬件检测到过电压信号；原因 处理方案，主回路输入电压过高，检测外部输入电压是否过高，若输入电压正常，请在继续如下操作：请测量驱动器 P 与—（N-）之间的电压是否正常，若不正常，若 P 与—（N-）之间的电压正常，负载过重，可采取如下方案：延长加减速时间；增加外部制动电阻；减小负载；增大伺服驱动器的容量，电机绝缘不良 确认故障点之后，请及时更换电机，欠压产生原因：（1）驱动器母线 PN 上的电压低于限定值；220V 等级驱动器正常 PN 电压 310V，欠压限制值 200V，380V 等级驱动器正常 PN 电压 540V，欠压限制值 400V，硬件检测到欠压信号；原因 处理方案，
汇川驱动器维修常见故障：
无显示维修、缺相维修、不能启动维修，过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地维修、参数错误维修、有显示无输出维修、报警维修。电源跳闸，黄灯不亮，炸模块，无输出，输出电压低，输出点无输出，红色灯亮，启动无反应，不能启动维修、开关电源损坏维修、模块损坏维修、接地故障维修、不能调速维修、限流运行维修、数码管不亮等
汇川IS600P伺服器维修：
IS600PS1R1I
IS600PS1R6I
IS600PS2R8I
IS600PS5R5I
IS600PS7R6I
IS600PS012I
IS600PT3R5I
IS600PT5R4I
IS600PT8R4I
IS600PT012I
IS600PT017I
IS600PT021I
IS600PT026I
汇川IS620M伺服器维修
IS620MS1R6I
IS620MS2R8I
IS620MS5R5I
IS620MS7R6I
IS620MS012I
IS620MT3R5I
IS620MT5R4I
IS620MT8R4I
IS620MT012I
IS620MT017I
IS620MT021I
IS620MT026I
IS810N-INT汇川伺服器维修
IS810N50M4TD012INT
IS810N50M4TD3R5INT
IS810N50M4TD5R4INT
IS810N50M4TD8R4INT
IS810N50M4TD012INT
IS810N50M4TD017INT
IS810N50M4TD3R5INT
