百超伺服器维修 百超驱动器不能启动-无显示维修,报警原因及排除方法,驱动器发生故障时,不要立即复位运行,要找到原因,彻底排除,驱动器或者伺服电机出现故障时。如果仍不能解决问题,切忌擅自维修,产生过流原因:瞬间输出的电流达到驱动器的限定值;硬件检测到过流信号;原因 处理方案,输出侧两两之间短路,检测接线并重新修改接线,若仍然报警,输出侧对地短路,检测接线并重新修改接线,若仍然报警,负载较重,工作时的电流过大,重新确认选型是否正确,检查机械设备是否出现异常,若仍然报警,编码器线焊线错误 重新检测编码器线序是否正确,同时编码器屏蔽层是否可靠接地,电机 UVW 对地短路 确认电机故障之后,请及时更换电机干扰产生误动作 采取抗干扰策略,改善外部接线,过电压产生原因:驱动器母线 PN 上的电压达到限定值;220V 等级驱动器正常 PN 电压 310V,过压限制值 430V,380V 等级驱动器正常 PN 电压 540V,过压限制值 830V,硬件检测到过电压信号;原因 处理方案,主回路输入电压过高,检测外部输入电压是否过高,若输入电压正常,请在继续如下操作:请测量驱动器 P 与—(N-)之间的电压是否正常,若不正常,若 P 与—(N-)之间的电压正常,负载过重,可采取如下方案:延长加减速时间;增加外部制动电阻;减小负载;增大伺服驱动器的容量,电机绝缘不良 确认故障点之后,请及时更换电机,欠压产生原因:(1)驱动器母线 PN 上的电压低于限定值;220V 等级驱动器正常 PN 电压 310V,欠压限制值 200V,380V 等级驱动器正常 PN 电压 540V,欠压限制值 400V,硬件检测到欠压信号;原因 处理方案,输入电压偏低,检测电源输入电压是否正常,若输入电源正常,请在继续如下操作:测量 P 与—(N-)之间的电压是否正常;若电压正常,检测 N+与 N-的短路插是否可靠连接;主电源未连接 确认问题之后,请把主电源可靠连接至驱动器的输入端子上,硬件故障产生原因:硬件检测到电流传感器发出的信号错误,原因 处理方案,机器积灰严重 请清理灰尘,若仍然报警,伺服驱动器故障
百超伺服器维修 百超驱动器无显示维修
(1)百超伺服器BYSTRONIC 702120过流维修,即电机拖动系统在工作过程中出现过流,其原因大致有以下几方面:
a.电动机传动机构出现“卡住”现象或遇到冲击负载,电动机工作电流突然增加而出现过流。
b.驱动器输出端短路,如输出端连接线发生相互短路,或电动机内部短路、接地(电机绕组烧毁、绕组绝缘劣化、电缆破损而引起的短路)等,驱动器输出端电流大增而出现过流。
c.百超BYSTRONIC 702120驱动器本身工作异常,如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在交替的工作中出现不正常。
如环境温度太高或逆变器元器件老化等原因,使逆变器的参数发生变化,导致在交替过程中,
一个器件却还未来得及关断,而另一个器件已经导通,引起同一个桥臂的上、下两个器件“
同时导通,使直流电压的两极间处于短路状态,使驱动器内部电流大增而过流。
(2)驱动器升速或降速时过流。
如果负载的惯性比较大,而驱动器设定升速时间或降速时间太短时,就会引起过流。在升速过程中,如果驱动器工作频率上升太快,电动机的同步转速也迅速上升,而电动机转子的转速因负载惯性比较大而跟不上去,结果就会使升速电流太大,引起驱动器过流保护;在降速过程中,如果驱动器设定降速时间太短,电动机的同步转速迅速下降,而电动机转子因负载的惯性大,电动机转速仍维持较高的状态,这时转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过流,引起驱动器过流保护。