【大金伺服驱动器报警E15维修PMCAMA1AA-1】，中山一个客户寄来一台大金驱动器用着用着一会报警E15，一会报E17故障，经我公司周师傅检查发现驱动器里面的控制板已损坏，需要更换元件器，周师傅就把上面已坏的元器件更换后，接上电机测试正常，没有再报警，伺服单元散热器温度超过设定故障值母线电压零偏校正错误。零偏校正时检测到母线电压大于设定值校验失败，校验码不配对读取超时。读取所用时间大于设定值再生过载。再生功率超过再生泄放电阻能够泄放的能力，引起再生泄放电阻过载外接再生泄放电阻过小。 外接再生泄放电阻小于驱动器要求的小值需重新接通电源的参数变更。 变更了需重新接通电源的参数欠电压警告。 母线电压低于警告值，即将达到欠压故障的警告显示散热器过热警告。 超过了散热器警告设定值，未到故障设定值输入缺相警告。输入电源为单相电或输入电源接线错误通信模块自检失败警告。 通信模块自检失败通信模块通信异常警告。 通信模块通信异常参数异常。 伺服内部参数出现异常系统异常。伺服程序选择判断时出现了异常数据， 无效的电机型号或驱动器型号 参数存储故障。 参数存储设备故障产品匹配故障。电机与驱动器功率等级额定电流不匹配；或接入了不支持的其他产品部件类型（如编码器等）伺服ON指令无效故障。执行了相关的辅助功能后例如惯量辨识、JOG功能等，从上位机输入了伺服ON命令DI分配故障 多个DI分配了同一功能DO分配故障 多个D0分配了同一功能驱动器过流伺服电机动力电缆接线相序错误、缺相、动力电缆对地短路等；软件检测出功率晶体管过电流；编码器不正常。驱动器过流伺服电机动力电缆接线相序错误、缺相、动力电缆对地短路等；硬件检测出功率晶体管过电流；编码器接线错误或编码器损坏；硬件检测出泄放管过电流。伺服上电自检发现输出对地短路故障。伺服上电自检发现伺服电机动力电缆对地短路故障。 电机速度失控转矩模式过电压。 主电路DC电压过高欠电压。 主电路DC电压欠压过速。电机转速超过转速参数被恢复出厂值。 参数被修改成出厂值总行程过短。手动教导时总行程短惯量辨识失败故障，惯量辨识运行超时回原点超时故障。回原点时间超过了设定值并且还没找到原点将报此故障角度辨识失败故障。  初始角辨识失败驱动器过载。带载运行超过驱动器反时限曲线设定的过载时间； UVW输出可能缺相或相序接错；电机过载。带载运行超过电机反时限曲线设定的过载时间；UVW输出可能缺相或相序接错；散热器过热。伺服驱动器散热器温度超过设定值电机过热故障。 

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大金伺服器维修范围包括：不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行等；

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