超同步伺服驱动器使用中出现报警E.OC3故障维修，
当变频器显示E.OC3故障时应对变频器逆变桥的光耦电路进行检测。此外，电动机抖动、三相电流、电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块损坏，如负载发生短路、堵转等。其次，驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，驱动电压波动太大也能导致IGBT损坏，
从而导致变频器显示SC
故障。通讯连不上,数据传输过程受到的干扰du会增大有时并不是坏，zhi而是上位机和伺服dao之间连线不正确，或是有脱落，这是很常见的问题）。电机会运行，但不会按照伺服给的指令工作。糟糕的是烧坏电机不过可能性很小，除非电机的电源线和编码器的控制线混淆, 可能出现电机强烈振动、抖动，甚至啸叫，要看编码器损害的情况。电机也可能一点也不动，点动操作不了,驱动器出现过流、编码器故障等提示。如果电机不能正常运转bai，驱动器有du实际位置反馈这个参数，可zhi以通过面板看到，用手转dao动电机轴走一圈，看这个值是不是电机一圈的脉冲数，这个只能大约看下；如果电机还可以运转，但是位置有偏差，可以通过驱动器软件自发指令，看电机是否运行。编码bai器本身元器件出现故障，导致其du不能产生和zhi输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警, 编码器的连接导线有短路、断路、接触不良等问题；伺服驱动器正在运转时的电压,电机时速,上电后，驱动器的LED灯不亮,
常见的可能就是过电压问题了，过电压问题常见的原因是电机处在发电状态，产生的能量无法及时的消耗造成的。欠电压问题常见的就是电源缺相了。电压检测电路，是变频器故障检测电路中的一个重要组成部分；
CTB超同步伺服驱动器BKSC-47P5GS1P超同步伺服驱动器维修常见报警：E.OU,E.UU1,E.PL,E.OC3,EOL,E.OL2,E.OH1,E.NOH1,E.OH3,E.OS,E.JC,E,ER1,E.ER2,E.PU,
E.BR,E.EO,E.PO,E.PO1,E.PO2,E.PO3,E.ENC,E.LEAr,E.CDD,E.RROR,E.EF
等等故障，
常见故障为内部故障主要由于控制卡软件故障，现场电磁干扰造成。电磁干扰，变频器在工作中由于整流和变频，周围产生了很多的干扰电磁波，这些高频电磁波对附近的仪表、仪器有一定的干扰。因此，柜内仪表和系统，应该选用金属外壳，屏蔽变频器对仪表的干扰。所有的元器件均应可靠接地，除此之外，各元件、仪器及仪表之间的连线应选用屏蔽控制电缆，且屏蔽层应接地。如果处理不好电磁干扰，往往会导致变频器误报警，使整个系统无法工作，导致控制单元失灵或损坏。接地故障，一般是由于igbt损坏引起或现场电机或电机电缆绝缘损坏所造成的，由于变频器没有内设，因此该报警一般由于igbt触发端损坏造成。在更换模块前应先使用示波器检查驱动触发电路是否良好，以免再次发生相同故障。变频器主要故障为故障及驱动触发电路故障变频器由于使用到现在年限一般都较长，大部分功率器件都已经老化，特别是平波电容由于长时间的使用，且处于高频状态，很容易造成电解液的干涸。这样就会使得变频器总体功率下降，导致变频器上电无法正常工作。有时vlt3000变频器上电会出现操作面板闪烁的情况，同时电源高频伴有节奏性的啸叫声，一般是由于电源初级部分存在短路或输出侧电源功率不足的情况。只要找出短路点或性能下降的器件便能很好的解决该故障。该系列变频器驱动触发部分故障一般为大功率晶体管开路、发热击穿或贴片电阻由于长时间使用，阻值变大，导致驱动输出波形畸变，如三相脉冲大小、相位不相等，修复后要求使用示波器对各路输出波形进行测量。常见故障为整流模块故障、逆变器故障，主要由于igbt的触发电路损坏造成。一般为驱动触发电路的电源部分出现故障引起。
超同步变频器oU过电压维修 超同步变频器oH过热维修
超同步变频器oL过负载维修 超同步变频器SC
负载短路维修，
变频器整流模块的损坏是变频器的常见故障之一，早期生产的变频器整流模块均采用，目前，大部分整流模块则采用晶闸管。中大功率普通变频器整流模块一般为三相半可控整流，整流器件易过热，也容易导致击穿或开路，当其整流模块损坏后，变频器直流母线电压不足，导致alarm 8报警后整机停机。在更换整流模块时，要求其在与散热片接触面上均匀地涂上一层传热性能良好的硅脂，再紧固安装螺丝。由于变频器对外部电源的稳定性要求较高三相电压差±10%整流模块的损坏常与机器外部电源有密切关系，所以当整流模块发生故障后，不能再盲目上电，应先检查外围设备。
变频器维修故障判断,整流模块损坏,一般是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。逆变模块损坏一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，还必须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，运行丹佛斯变频器。上电无显示一般是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，也有可能是面板损坏。上电后显示过电压或欠电压一般由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件上电后显示过电流或接地短路一般是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放等。启动显示过电流一般是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。空载输出电压正常,带载后显示过载或过电流该种情况一般是由于参数设置不当或驱动电路老化,模块损伤引起。
变频器维修系列
VLT2800系列
VLT2805PT4B20
VLT2807PT4B20
VLT2811PT4B20
VLT2815PT4B20
VLT2822PT4B20
VLT2830PT4B20
VLT2840PT4B20
VLT2855PT4B20
VLT2880PT4B20
VLT2881PT4B20
VLT2882PT4B20
VLT5000系列
VLT5001PT4B(C)20R3DL0.75
VLT5002PT4B(C)20R3DL1.1
VLT5003PT4B(C)20R3DL1.5
VLT5004PT4B(C)20R3DL2.2
VLT5005PT4B(C)20R3DL3.0
VLT5006PT4B(C)20R3DL3.7
VLT5008PT4B(C)20R3DL5.5
VLT5011PT4B(C)20R1DL7.5
VLT5016PT4C20RODL1
VLT5022PT4C20RODL15
VLT5027PT4C20RODL18.
VLT5032PT4C20RODL22
VLT5042PT4C20RODL30
VLT5052PT4C20RODL37
VLT5062PT4C20RODL45
VLT5075PT4C00R0DL55
VLT5100PT4C00R0DL75
VLT5125PT4C00R0DL90
VLT5150PT4C00R0DL110
VLT5200PT4C00R0DL132
VLT5250PT4C00R0DL160
VLT5300PT4C00R0DL200
