常见力士乐伺服电机维修常见

问题及解决办法，过压、欠压保护回路，一般设计在主回路的直流侧，按照六脉动整流，直流母线电压为交流进线电压的1.35倍，通过检测直流母线电压能反映交流供电情况。主回路中，经串联电阻分压，采样给CU进行处理，进而计算直流母线电压情况，做出相应的反应。通过电压检测模块（VSM10），可以实现对交流电参量的监测。过电压问题：位能性负载下放，没有配置制动单元、制动电阻，或者没有配置能量回馈单元 ，导致直流母线电压升高，直至故障保护。机械负载本身就是一个“偏心”机构，设备运行中，导致电机出现被反拖情况，导致变频器人 过电压。变频器输出侧电缆超出变频器允许长度，由于电缆分布电容的影响，电压反射造成变频器过电压。变频器输出侧选配了不合适的滤波器件， 导致变频器过电压。变频器输出侧装有开关器件，变频器运行过程中，开关有动作情况。引发的过电压问题：电机减速时间设定过短，导致过电压；由于某些负载机械惯性大，如果减速时间过短， 变频器输出的频率下降很快，造成电机转子的实际转速大于电机旋转磁场的转速，电机工作于发电状态，通过变频器主回路的IGBT反并联二极管回馈到直流母线，导致直流母线电压升高，如果没有配备制动单元，或者无法回馈电网，将导致直流母线电压升高，终发生过电压故障。位能性负载下放，抱闸逻辑打开、关闭时机不合适， 导致过电压。收放卷控制工艺，放卷电机由于被反拖出现过电压情况。大功率通风机运行中，管道阀门突然变化情况，导致变频器过电压。皮带机控制，速度给定不合适，出现的被拖电机变频器过压现象。多变频器、多电机同时驱动一台车， 速度给定不合适、加减速时间不一致，导致变频器过电压。禁止了直流电压控制器功能，比如在变频器降速过程中， 如果变频器出现过电压趋势，此时如果直流电压控制器是状态，变频器会自动延长降速时间，等直流母线电压恢复正常后继续降速。硬件安装了制动单元、制动电阻，但是没有输入制动电阻功率P219，

当于制动电阻没有开通。

力士乐伺服电机维修常见故障及处理方法

力士乐伺服电机常见故障维修

处理过程，

电机驱动器常见问题,何为步进电机，何为步进电机驱动器？步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度称为一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为, 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机定位目的,何为驱动器的细分？ 要了解“细分”，先要弄清“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关

电机固有步距角 所用驱动器类型及工作状态 电机运行时的真正步距角 从上表可以看出：步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ’，这就是细分的基本概念。

??细分功能完全是由驱动器*控制电机的相电流所产生的，与电机无关。驱动器细分有什么优点，为什么一定建议我使用细分功能？ 驱动器细分后的主要优点为：?完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是的选择。?提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40% 。?提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，‘提高电机的分辨率’是不言而喻的。以上这些优点，尤其是在性能上的优点，并不是一个量的变化，而是质的飞跃。根据我们的记录，原来使用不细分驱动器的用户通过比较后，大都改选为细分驱动器。选用细分驱动器.何为混合式步进电机，何为反应式步进电机，两者有何区别？在结构和材料上不同，反应式电机不象混合式电机那样内部具有磁性材料，故反应式电机没有自阻，而混合式电机有自阻（即在电机未加电的情况下有一定的自锁力）。?

在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。

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