汇川伺服驱动器报警Err07, Err08是什么问题，

此类故障的常见原因有：脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。机械运动异常快速，此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：脉冲编码器接线是否错误；脉冲编码器联轴节是否损坏；检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。主轴不能定向移动或定向移动不到位，此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器编码器的输出波形是否正常来判断编码器的好坏应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对。坐标轴进给时振动，应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。出现NC错误报警NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：主电路故障和进给速度太低引起；脉冲编码器不良；脉冲编码器电源电压太低，此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值；没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。伺服系统报警伺服系统故障时常出现如下的报警号，发那科416、426、436、446、456伺服报警；伺服报警，此时应检查：轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。西门子伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：印制电路板上S1设定不正确。伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。汇川驱动器维修各类报警:1上电无显示,.2上电显示HC,3.上电显示Err23

报警是什么意思，

表示伺服内部发生异常电流报警，原因同HC报警。SV04报警：表示驱动器发生过电压报警，原因同HV报警。SV05报警：表示来自电动机释放的能量过高，发生再生放电回路报警，原因同D警。SV06报警：电源电压过低报警，原因同LV报警SV08报警：停止时位置偏差过大。SV09报警：移动过程中，位置跟随误差过大。SVl0报警：漂移量补偿值(PRMl834)过大。SVll报警：位置偏差寄存器超过了***大允许值(±32767)；或D/A转换器达到了限。SVl2报警：指令速度超过了512KP/s。SVl3报警：驱动器未准备好报警，原因同“VRDY灯不亮”故障。14)SVl4报警：在PRDY断开时，VRDY信号已接通。SVl5报警：表示发生脉冲编码器断线报警，原因同TG报警。SV23报警：表示发生伺服过载报警，原因同OH报警。其余SV报警，详见附录中的FANUC ll报警一览表。此外，通过CNC

的诊断参数，还可以进一步确认故障的原因与伺服驱动器的各种状态信息，

 

：驱动器温度过高>80。C，请保证控制柜通风正常，以便让驱动器良好散热；6、Logic voltage：控制电压（逻辑 电压）过低<18V，也就是检查开关电  源的24V是否有电，或者电压不足7、Bus overvoltage：主回 路电压 过高>180V,驱动器的电机电源是否电压 过高 （电 源模块的问题）8、Bus undervoltage：主回路电压过低<24V, 驱动器的电机电源是否电压过低，或者没电（电源模块的问题）9、Short circuit phase A/B：A/B相短路,检查电机的4根电缆是否接错了，如果正确，那么就换一个驱动器试一下，如果换的那一个是好的，就把坏的那一个返回厂家10、Short circuit at output：输出短路，即在准备状态、输出1或2的状态或刹车状态出现短路电流，这个就检查刹车和OUT1、OUT2是否连接不良，或者负载短路，一般情况下在输出端需要加一个快恢复型反向二极管。11、External enable low：即使驱动器被激活,但外部使能低点平,检查ENABLE端子是否接24V电源，要接上12、Over speed：电机超速，断电之后上电还有问题，返回厂家13、Following error：运动 过程中超过误差设定范围,这时 候把下图的红圈标  的参数设置为100，保存重启即可。14、Commutation：电机  励磁找  不到，也就是找不到 磁场 ，检查 电机的接线，两相电机请确保A+,A-,B+,B-接线正确，如果是三相电机，请交换U\V\W中的 任意两相，然后再重新上电 找励磁  ，如果  还是不行，请再次更换其，

汇川伺服驱动器维修容易遇到哪些故障以及处理办法，

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