汇川伺服驱动器常见的故障有启动显示Err01, Err02, Err03，

川驱动器维修各类报警:1上电无显示,.2上电显示HC,3.上电显示Err23报警,4上电伺服驱动器显示,运行后HC并马上停机,5频繁报Err14,6伺服驱动器运行后电机不转动,7DI端子失效,8闭环矢量控制时,电机速度起不来,9伺服驱动器频繁报过流和过压故障,10上电或运行报

Err17，汇川IS300

系列伺服器维修发生上电显示Err23

报警是什么问题，

发生瞬时断电。

电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。缺相：应该输入 3 相交流电的驱动器实际 输入的是单相电。驱动器内部电路有缺陷解决方法：测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。提高电源电压。 换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。检查 Pr6D 设定值，纠正各相接线。请参照“附件清单”，增大电源容量。正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。 单相电源请只接 L1、L3 端子。请换用新的驱动器。松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法代码：11保护功能:控制电源欠电压故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。 交流电源电压太低。瞬时失电。电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。驱动器内部电路有缺陷。应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。提高电源电压。更换电源。增大电源容量。请换用新的驱动器。代码：12保护功能:过电压故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。未接再生放电电阻。外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。
应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 代码:13保护功能:主电源欠电压 故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。

机械振荡加/减速时引发此类故障的常见原因有：脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。机械运动异常快速，此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：脉冲编码器接线是否错误；脉冲编码器联轴节是否损坏；检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。主轴不能定向移动或定向移动不到位，此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器编码器的输出波形是否正常来判断编码器的好坏应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对。坐标轴进给时振动，应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。出现NC错误报警NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：主电路故障和进给速度太低引起；脉冲编码器不良；脉冲编码器电源电压太低，此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值；没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。伺服系统报警伺服系统故障时常出现如下的报警号，发那科416、426、436、446、456伺服报警；伺服报警，此时应检查：轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。西门子伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：印制电路板上S1设定不正确。伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。

汇川伺服驱动器维修容易遇到哪些故障以及处理办法，过压 输入电压过高；调节参数有问题，有超调；制动电阻损坏或不配套；浪涌电压输入。

过电流是变频器出现为频繁的一种故障现象。导致变频器出现过电流现象的原因很多也为负载，下面就经常出现的几种情况进行说明：在不带电机或负荷的情况下上电就跳“OC”故障，这种现象一般是不能通过简单的处理恢复的，通常有以下几种情况：首先检查逆变部分的IGBT续流二极管是否有短路或开路的现象，如果出现以上的情况，就需要更换IGBT，这种情况通常要返厂由专业的维修人员进行更换。如果IGBT续流二极管静态测试正常，但开机运行出现“OC”故障，基本可以判定是由于驱动电路或IGBT的驱动部分出现故障，必须返厂由专业的变频器维修人员进行检测维修。这种情况除IGBT

损坏，驱动电路也会有故障。

汇川IS620M伺服器维修

IS620MS2R8I
IS620MS5R5I
IS620MS7R6I
IS620MS012I
IS620MT3R5I
IS620MT5R4I
IS620MT8R4I
IS620MT012I
IS620MT017I
IS620MT021I
IS620MT026I