汇川伺服驱动器缺相、抖动、编码器异常如何维修

 汇川伺服器常修系列：
汇川IS100系列伺服器维修
汇川IS300系列伺服器维修
汇川IS360系列伺服器维修
汇川IS500系列伺服器维修
汇川IS560系列伺服器维修
汇川IS620P系列伺服器维修
汇川IS620N系列伺服器维修
汇川IS650P系列伺服器维修
汇川IS600P系列伺服器维修

汇川伺服器维修常见报警:Er101, Er102, Er105, Er106, Er107, Er108, Er110, Er120, Er121, Er130, Er131 Er135, Er136 Er140,Er200, Er201, Er210, Er234, Er400, Er410, Er420, Er500, Er510, Er600, Er601, Er602, Er610, Er620, Er650, Er651, Er740,Er741, Er831, Er833, Er.A20, Er.A34, Er.A35, Er.b00, Er.b02, Er.b03

等等报警故障维修，

接触器上的接头会因电磁动作的震动而较易松开，因此需要定时检查线接头位置及收紧。 电动机  一般电动机都是空气冷却式的，尘埃积聚会造成散热困难，所以每年作定期清理，通常在电路中装有电机过载切断器，该保护装置的限定电流是可调的，应根据电机功率作适当的选择，同时一旦过载保护器启动，应确定检查是否欠相、接点不良或油温过高后才按回复位开关。 发热筒和热电偶 发热筒应期检查是否紧固以保证能有效地传热，在正常生产中发热筒的烧毁是不易觉察的，为此要注意温度控制器的工作情况，从中判断发热筒是否正常。另外发热筒常见损坏处是电线连接处，由于接头不良，接触电阻增大，使连接处局部过热导致接口氧化而损毁。 电磁接触器 用于电热部分的接触器因为动作较频繁，其损耗速度亦较快，若主触点过热发生熔化粘合则可能造成加热温度失控，因此若发现接触有过热现象、发出响声或分断时火很大，则表示即将损坏，应尽早更换。 电脑控制部分 随着微机控制技术在注塑机上的应用，微电脑部分及其相关的辅助电子板的正常工作对电源电压的波动，工作环境的温、湿度，安装的抗震性以至外界高频信号的干扰都提出了较高的要求，为此保持控制箱内通风散热用的风扇正常工作，使用精度较高的电源稳压设备供电，设法减少控制箱受外来振动的影响，应切实解决这些方面的问题并定时检查。 机械部分 模板平行度

模板平行度能反映出锁模部分的状况，模板不平行会使产品不合格及增加设备和模具磨损。模板的平行度可通过锁模时尾板的移动情况及产品的外观分析初步反映出来，但确切的情况，需要用百分表等仪器检测而得。模板平行度的调整须由熟悉的人员按步骤进行，否则调整失当对机器的损害更大。

机械部分故障，轴承磨损或机械缺乏润滑油或零件松动，应找出原因将零件紧固或更换， 保证有足够的润滑油。 产品生产不稳定或不合格  在稳定的生产周期中，出现成品质量不稳定，可能是机械零件磨损或调整失当所致。 螺杆、止逆环、机筒的磨损。 注射油缸内密封圈损坏而产生内漏。 发热筒的温度控制不稳定。 压力、速度控制部分失常

电机驱动器原理是步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号,

通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。步进电机驱动器出现故障，则会影响步进电机的正常使用，下面我们用一些实例来说明步进电机驱动器故障的排除。

汇川驱动器维修各类报警:1上电无显示,.2上电显示HC,3.上电显示Err23报警,4上电伺服驱动器显示,运行后HC并马上停机,5频繁报Err14,6伺服驱动器运行后电机不转动,7DI端子失效,8闭环矢量控制时,电机速度起不来,9伺服驱动器频繁报过流和过压故障,10上电或运行报

Err17，

伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

机械的坏了不好修，因为有很多机械触点。电子坏了好修。管子是红外线发光管，对管，就是收发做到一起构成一个4脚的器件。可以按照型号在电子市场买到。测量方法和一般的发光二极管一样。光敏三极管的测量也没有什么特别的。注意的是如果打开在自然光条件下测量光敏管的数据是无效的，换上器件后测试也要封闭好外壳。

伺服电机常见故障与维修：电机上电，机械振动加速或减速时，引起这类故障可能的原因，脉冲编码器出现故障，应该检测伺服系统是不是稳定，要检查电路板电流是不是稳定，再就是速度检测单元线端子上的电压有没有电压下降，如果有下降就说明脉冲编码器不良，得需要更换编码器，脉冲编码器十字联轴节也有可能损坏，导致轴转速和检测到的速度不同步，得需要更换联轴节，测速发电机如果出现故障，就得更换测速机，维修实践中，测速机电刷磨损，卡阻故障比较多，这时应该拆下测速机的电刷，用钢砂纸好好的打磨几下，在清扫换向器的污垢，再重新装好，电机上电，机械运动异常快速飞车，出现这种伺服系统故障，应该检测位置控制单元和速度还应该检测，脉冲编码器接线是不是错误，脉冲编码器联轴节是不是损坏，在检查测速发电机端子是不是接反，还是励磁信号有没有接错，还应检查位置编码器的输出波形是不是正常再来判断编码器是不是好坏，轴进给时振动，应检查电机线圈，机械进给丝杠同电机的连接，伺服系统，脉冲编码器，联轴节，测速机。出现错误报警，原因可能是，主电路故障和进给速度太低引起，脉冲编码器不良或者脉冲编码器电源电压太低引起的，没有输入脉冲编码器的一转信号就不能正常执行。

汇川变频器维修MD320恒转矩系列：
MD320S0.4、MD320S0.75、MD320S1.5G、MD320S2.2G、MD320T0.75G、MD320T1.5G、MD320T2.2G、MD320T3.7GB、MD320T5.5GB、MD320T7.5GB、MD320T11GB、MD320T15GB、MD320T18.5G、MD320T22G、MD320T30G、MD320T37G、MD320T45G、MD320T55G、MD320T75G、MD320T90G、MD320T110G、MD320T132G、MD320T160G、MD320T200G、
MD320T220G

汇川变频器维修MD320平方转矩系列：
MD320T5.5PB、MD320T7.5PB、MD320T11PB、MD320T15PB、MD320T18.5PB、MD320T22P、MD320T30P、MD320T37P、D320T45P、MD320T55P、MD320T75P、MD320T90P、MD320T110P、MD320T132P、MD320T160P、MD320T200P、MD320T220P、D320T280P、MD320T315P