汇川伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流，主回路电源缺相产生原因：输入电源缺相信号被硬件检测到，原因 处理方案，主电源缺相 检测电源是否缺相，主回路接入单相电 检测驱动器与所定型号是否一致，同时检测参数 So-06 是否设置正确，能耗制动错误，产生原因：持续长时间泄放，原因 处理方案，制动电阻选型错误 针对制动电阻重新选型，连续制动时间过长 检测负载，伺服只能驱动非势能性负载，输入端子设置重复，产生原因：有重复定义的输入端子，原因 处理方案，输入端子重复定义 重新修改 DI 参数，编码器线断线，产生原因：编码器线断线信号被硬件检测到，原因 处理方案，编码器线缆断线 请检测编码器线缆，转动惯量识别错误，产生原因：转动惯量与设定值偏差较大导致，原因 处理方案，转动惯量识别时报警 手动适当调高，编码器电池警告，产生原因：（1）编码器电池的电压低于 3.2V，原因 处理方案，编码器线序错误 请按照正确的线序重新修改，检测电池电压是否正常 若电池电压不对，请及时更换电池，伺服电机 ，未初始化产生原因：电机的编码器里面没有检测到参数因 处理方案，未学习电机参数 对电机参数进行参数学习，零漂过大，产生原因：零漂超过设定值，原因 处理方案，接线错误或存在干扰 请检测模拟量接线；重新对外部线缆做抗干扰方案，伺服驱动器故障，模拟量接线正常，且做过抗干扰处理，若仍然跳保护，增量编码器 Z 相信号缺失，产生原因：增量编码器 Z 相信号缺失，原因 处理方案，编码器线断线 请检测编码器线伺服侧第 3 和第 8 引脚接线是否正常，参数选择错误 请检查编码器参数是否选择正确，伺服驱动器故障 若前几步检测正常，仍然出现故障，转矩失调过大，产生原因：输出转矩与给定转矩的偏差超出设定值，原因 处理方案，功率线断线 请检测功率线是否出现断线，编码器线出现损坏 请检测编码器线是否出现接触不良以及损坏的情况，机器内部故障，若功率线、编码器线正常，仍然出现故障，编码器电池报警，产生原因：编码器电池电压持续低于 3.0V，原因 处理方案，功率线断线 请检测功率线是否出现断线；编码器线出现损坏 请检测编码器线是否出现接触不良以及损坏的情况，机器内部故障，若功率线、编码器线正常，仍然出现故障，电机过热，产生原因：电机发热的热量超出设定值，原因 处理方案，电机发热严重 改善电机的通风，电机温度检测断线，产生原因：电机温度检测线缆断，原因 处理方案，温度检测线断或接触不良 检测线缆，超程保护，产生原因：电机的行程超过设定值，原因 处理方案，行程超过设定值 更改行程范围，ROM 错误产生原因：伺服驱动器上 E2ROM 损坏原因 处理方案，

维修汇川伺服器电话

汇川伺服器维修范围包括：不能启动、上电无显示、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。

汇川伺服器维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。