蒙德伺服驱动器故障问题汇总修必彻底

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MODROL蒙德IMS-P4-4022S驱动器伺服电机维修，

常见故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行等；一般发生的故障和损坏的特征一般可分为：一种是在运行中频繁出现的自动停机现象，并伴随着一定的故障显示代码，其处理措施可根据随机说明书上提供的指导方法，进行处理和解决。这类故障一般是由于变频器运行参数设定不合适，或外部工况、条件不满足变频器使用要求所产生的一种保护动作现象。

另一类是由于使用环境恶劣，高温、导电粉尘引起的短路、潮湿引起的绝缘降低或击穿等突发故障严重时，会出现打火、爆炸等异常现象。这类故障发生后，一般会使变频器无任何显示，其处理方法是先对变频器解体检查，重点查找损坏件，根据故障发生区，进行清理、测量、更换，然后全面测试，再恢复系统，空载试运行，观察触发回路输出侧的波形，当波形大小、相位差相等后，再加载运行，达到解决故障的目的。维修变频器整流块损坏变频器整流桥的损坏也是变频器的常见故障之一，早期生产的变频器整流块均以二极管整流为主，目前部分整流块采用晶闸管的整流方式调压调频型变频器。

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常见故障及处理方法，

内部报警类型,电源模块过温（仅适用于HID75,100和130功率）检查冷却风扇和任何限制气流。检查断路周期。检查电气环境温度安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。电源模块报警（仅适用于HID75,100和130）检查电机电缆和电机：可能任何相相或相位之间的短路。内部报警类型 欠压24VDC驱动器输入电压低于下限：24v电压太低。环境温度过高检查冷却风扇和任何限制气流。检查电气环境温度安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。内部报警类型制动晶体管保护短路制动电阻。如果是外部的制动电阻连接到变频器，检查电阻器体积和接线。速度回路FBK初始化错误检查速度FBK设置。检查速度FBK连接。位置回路FBK初始化错误检查位置FBK设置。检查位置FBK连接。位置回路FBK错误检查位置回路和的连接两侧连接器（驱动电机）。检查编码器的屏蔽线是否接触良 好， 还有就是把 编码 器线分开走线，提  高抗干扰  性，也 就是说是  干扰 的问题 ，屏蔽网要两头都要接金属外壳体，如果还是有问题，请返回厂家；如果现场干扰很严重，那么可以把电流环的encoder increments/resolution设置为0，不 让N相信号 进行 计数，也可以让电机运行，但是会造 成电机  实际 电流 缓慢增大  ，导致烧毁电机，所以还是要 找到干扰源，彻底解决干扰的问题。4、Masterconder：也是  编码 器故障，也就是驱动器上的Masterconder 接口有问题检查,如果还是出现问题，请更换主编码器；5、Driver temperature：驱动器温度过高>80。C，请保证控制柜通风正常，以便让驱动器良好散热；6、Logic voltage：控制电压（逻辑 电压）过低<18V，也就是检查开关电  源的24V是否有电，或者电压不足7、Bus overvoltage：主回 路电压 过高>180V,驱动器的电机电源是否电压 过高 （电 源模块的问题）8、Bus undervoltage：主回路电压过低<24V, 驱动器的电机电源是否电压过低，或者没电（电源模块的问题）9、Short circuit phase A/B：A/B相短路,检查电机的4根电缆是否接错了，如果正确，那么就换一个驱动器试一下，如果换的那一个是好的，就把坏的那一个返回厂家10、Short circuit at output：输出短路，即在准备状态、输出1或2的状态或刹车状态出现短路电流，这个就检查刹车和OUT1、OUT2是否连接不良，或者负载短路，一般情况下在输出端需要加一个快恢复型反向二极管。11、External enable low：即使驱动器,但外部使能低点平,检查ENABLE端子是否接24V电源，要接上12、Over speed：电机超速，断电之后上电还有问题，

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机械振荡加/减速时引发此类故障的常见原因有：脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。机械运动异常快速，此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：脉冲编码器接线是否错误；脉冲编码器联轴节是否损坏；检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。主轴不能定向移动或定向移动不到位，此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器编码器的输出波形是否正常来判断编码器的好坏应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对。坐标轴进给时振动，应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。出现NC错误报警NC

报警中因程序错误，操作错误引起的报警。

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