汇川变频器在维修中遇到的各类报警:Err01, Err02, Err03

汇川变频器在维修中遇到的各类报警:Err01, Err02, Err03，

主电源欠电压，产生原因：当参数 Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成 1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数 Pr6D（主电源关断检测 时间） 所设 定 的时间 ；或 者 ，在伺 服使能 （Servo-ON）状态下主电源逆变器 P-N 间相电压下降到规定值以下。主电源电压太低。发生瞬时失电。发生瞬时断电。

电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。缺相：应该输入 3 相交流电的驱动器实际 输入的是单相电。驱动器内部电路有缺陷解决方法：测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。提高电源电压。 换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。检查 Pr6D 设定值，纠正各相接线。请参照“附件清单”，增大电源容量。正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。 单相电源请只接 L1、L3 端子。请换用新的驱动器。松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法代码：11保护功能:控制电源欠电压故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。 交流电源电压太低。瞬时失电。电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。驱动器内部电路有缺陷。应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。提高电源电压。更换电源。增大电源容量。请换用新的驱动器。代码：12保护功能:过电压故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。未接再生放电电阻。外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。
应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 代码:13保护功能:主电源欠电压 故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。

机械振荡加/减速时引发此类故障的常见原因有：脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。机械运动异常快速，此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：脉冲编码器接线是否错误；脉冲编码器联轴节是否损坏；检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。主轴不能定向移动或定向移动不到位，此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器编码器的输出波形是否正常来判断编码器的好坏应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对。坐标轴进给时振动，应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。出现NC错误报警NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：主电路故障和进给速度太低引起；脉冲编码器不良；脉冲编码器电源电压太低，此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值；没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

汇川伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。

汇川伺服器维修常见报警:Er101, Er102, Er105, Er106, Er107, Er108, Er110, Er120, Er121, Er130, Er131 Er135, Er136 Er140,Er200, Er201, Er210, Er234, Er400, Er410, Er420, Er500, Er510, Er600, Er601, Er602, Er610, Er620, Er650, Er651, Er740,Er741, Er831, Er833, Er.A20, Er.A34, Er.A35, Er.b00, Er.b02, Er.b03等等报警故障维修

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