沙迪克注塑机伺服电机维修报警电机卡死堵转

大金伺服电机维修常见故障有；大金注塑机电机常见故障有伺服器报警E20为编码器故障又是正常有使用过程当中出现，

E10故障报警为过电流故障，这种一般为电机线圈短路造成的，常伴随有前期出现电机异响，匝间短路，或转子偏位扫到线圈造成的。还有另一种原因报警E10为电机接线柱碰到外壳或者电机进水造成的漏电，若负载超过额定负载的，则说明确实存在机械卡死；若负载正常，则可以推翻这个怀疑。运用该方法，我们发现手动移动X轴时，直到报警出现，负载都非常正常且不超过额定负载的8%，说明X轴随动误差大并不是由于机械原因造成的。检查伺服电机与驱动器位置检测元件、控制模块或电气连接等方面的问题。排除伺服器维修故障方法：通过交换法进行判断。首先交换X轴与Z轴的功率放大器，结果依然出现X轴随动误差大的报警，说明X轴的功率放大器没有问题。将两轴伺服电机动力线进行对换，为了保证每个轴闭环的完整性，此时还得将两轴的脉冲编码器的反馈线进行对换。其实，这种操作就等同于两个电机的交换，只不过挪动电机不方便而已。结果，X轴可以手动运行了，也没有报警出现，而在手动运行Z轴时，则出现了与先前X轴一样的故障情况，即不但Z轴不动反而出现了“411随动误差大Z轴”的报警。这足以说明伺服器维修故障出在伺服电机侧。在对X轴电机进行静态测量时，发现电机上连接动力线的插座中，有一根插针弯了，使得三相动力电源中有一相没能接到电机上，造成X轴电机缺相，伺服电机无法运动进而产生上述故障。将弯曲的插针弄直，电机连接恢复正常后上电，再次运行X轴及Z轴，则一切正常。这样电容发热，漏电，发涨到损坏重要器件就不在话下了，为了防止再次接触不良打火，在上螺丝的同时焊上几股粗铜线，维修触发板时不知道参数的，可以从控制板上完好的器件与损坏相同器件的对比，修复该板的电压分别为 -4.7V，-4.44V，更换损坏器件后，可以加电试验，试验步骤按主回路到控制空载，负载分别运行检查。加电试验前为保证器件安全，防止再次损坏重要器件，大容量电容器暂时不要装止，用两只小容量电容器代替，为了保护IGBT，电容器到IGBT的供电回路是串联白炽灯泡也就是接个假负载，通电后如果显示正常，可以启动变频器，再测量6个触发脉冲，如果信号正常，可以去掉电容器与IGBT之间的灯泡，装上大电容器进行空载运行，正常后再接负载运行，经调试机器后一般可恢复正常。欠压，说明电源输入电路有问题，可能是线路严重超载，或是线路接触不良所引起。西门子6SE70系列变频器的PMU面板液晶显示屏上显示字母“E”，出现这种情况时，变频器不能工作，按P键及重新停送电均无效，查操作手册又无相关的介绍，在检查外接DC24V电源时，发现电压较低，解决后，变频器工作正常。温度过高，另外变频器还有温度过高故障，如发生温度过高报警，经检查温度传感器正常，则可能是干扰引起的，可以把故障屏蔽，另外还应检查变频器的风扇及通风情况。对于其它类型的故障，与厂家联系，获得快速可行的解决方法。一旦变频器发生硬件故障，如整流、逆变电路等。可能IGBT模块损坏，大多情况下会损坏驱动元器件。容易损坏的器件是稳压管及光耦。反过来如驱动电路的元件有问题如电容漏液、击穿、光耦老化，也会导致IGBT模块烧坏或变频输出电压不平衡。检查驱动电路是否有问题，可在没通电时比较一下各电路触发端电阻是否一致。通电开机可测量触发端的电压波形。但是有的变频器不装模块开不了机，这时在模块P端串入假负载防止检查时误碰触发端或其他线路烧坏模块。如此时变频器已严重损坏可以通过测量输入及输出端有无短路，则要有专门的技术人员维修，一般不得再次通电，以免扩大故障范围。

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激光切割机变频器 NORDAC E700 SK700E-222-340-A 专业维修

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诺德变频器维修报警: E001, E002, E003, E004, E005, E006 ,E007

诺德NORDAC变频器SK700E系列故障报警
E001 1.0 变频器过热
E002 2.0 电机过热(PTC电阻) 仅当数字输入已被设定时 (功能 13)
2.1电机过热(I2t) 仅 当 I2t- 电机 (P535) 被设定时
E003 3.0 整流器过电流
3.1 断路器过电流
3.2 整流器过电流
E004 4.0 过电流模式
E005 5.0 直流回路过电压 E005
5.1 电源过电压
E006 6.0 直流回路欠压(充电错误) 

6.1 电源欠压
E007 7.0 电源缺相
（注意：如果电源的三个相位同等地减少，即，如果发生正常的电源关断，那么将显示OFF）

SK700E-222-340-A-GBB-CV

诺德全系列维修，维修包括以下型号： 
SK 500E系列： 
SK 500E-250-323-A SK 500E-370-323-A SK 500E-550-323-A SK 500E-750-323-A 
SK 500E-111-323-A SK 500E-151-323-A SK 500E-221-323-A SK500E-301-323-A 
SK 500E-401-323-A SK 500E-550-340-A SK 500E-750-340-A SK 500E-111-340-A 
SK 500E-151-340-A SK 500E-221-340-A SK 500E-301-340-A SK 500E-401-340-A 
SK 500E-552-340-A SK 500E-751-340-A 
SK 520E系列： 
SK 520E-250-323-A SK 520E-370-323-A SK 520E-550-323-A SK 520E-750-323-A 
SK 520E-111-323-A SK 520E-151-323-A SK 520E-221-323-A SK 520E-301-323-A 
SK 520E-401-323-A SK 520E-550-340-A SK 520E-750-340-A SK 520E-111-340-A 
SK 520E-151-340-A SK 520E-221-340-A SK 520E-301-340-A SK 520E-401-340-A 
SK 520E-551-340-A SK 520E-751-340-A 
SK 530E系列： 
SK 530E-250-323-A SK 530E-370-323-A SK 530E-550-323-A SK530E-750-323-A 
SK 530E-111-323-A SK 530E-151-323-A SK 530E-221-323-A SK 530E-301-323-A