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力士乐伺服电机运行异常会影响哪些问题吗

更新时间:2024-07-07 08:00:00
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力士乐伺服电机运行异常会影响哪些问题吗,电机编码器回路故障,检查可能出现的 三个地方:电机编码器,反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。确认电机型号及编码器的型号 。检查可能出现的三个地方: 电机编码器,反馈线及 CSB 的编码器反馈口。无效的参数, 当切换到操作模式 P4 时, 内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警。减小加速度;增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;优化速度环参数增加外接制动电阻,驱动器功率单元欠压报警, 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的情况下 出现该报警,检查外部 380V 主电源,检查直流母线电压;驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元;检查 PLC 时序,Ab、AF,电流检测错误, 硬件故障, 驱动器实时监控电流, 如超出允 许范围时出现该报警,驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换 HCS 功率单元;控制单元 CSB 的电流计算回路有问题,更换 CSB 控制单元,检查外部 380V;直流母线以及外部制动电阻接线;驱动器整流单元故障,更换 HCS 功率部分。驱动器温度故障,降低环境温度;检查柜内冷却装置;清洗驱动器内部风扇;驱动器内部温度传感器故障,更换 HCS 功率部分,电机温度报警,检查机械是否有卡死导致电机过载发热;检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1、是否松动脱落;电机温度传感器故障,更换电机;驱动器温度检测回路故障,更换 HCS 功率单元,制动电阻报警,减小减速度和速度命令值;更换制动电阻,增加阻值;HCS-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线 ; 故障原因:由于变频器不断的启动和停止,加之电网电压的不稳定或电压过高造成整流模块软击穿(就是处于半导通状态,没有完全坏,低电流下还可运行)。故障理:更换整流模块,主要原因:整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现,其次主回路接触器损坏,导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠压。还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题。过热,过热也是一种比较常见的故障,主要原因:周围温度过高,风机堵转,温度传感器性能不良,马达过热。输出不平衡,输出不平衡一般表现为马达抖动,转速不稳,主要原因:模块坏,驱动电路坏,电抗器坏等。过载,过载也是变频器跳动比较频繁的故障之一,平时看到过载现象我们其实首先应该分析一下到底是马达过载还是变频器自身过载,一般来讲马达由于过载能力较强,只要变频器参数表的电机参数设置得当,一般不大会出现马达过载。而变频器本身由于过载能力较差很容易出现过载报警。我们可以检测变频器输出电压。



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