YUKEN三菱油研伺服驱动器通电就报AL14,AL15,AL16修理
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YUKEN三菱油研伺服驱动器维修中一般会遇到哪些故障问题吗?三菱伺服报警代码三菱交流伺服系统主要由三个系列:MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断,以下是几种常见的故障及其排查方法:引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏,编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。再生制动异常。若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。油研三菱驱动器报警AL 17 AL19是什么意思吗?也就是检查开关电 源的24V是否有电,或者电压不足主回 路电压 过高>180V,驱动器的电机电源是否电压高(电源模块的问题)主回路电压过低<24V, 驱动器的电机电源是否电压过低,或者没电(电源模块的问题)A/B:A/B相短路,检查电机的4根电缆是否接错了,如果正确,那么就换一个驱动器试一下,如果换的那一个是好的,就把坏的那一个输出短路,即在准备状态、输出1或2的状态或刹车状态出现短路电流,这个就检查刹车和OUT1、OUT2是否连接不良,或者负载短路,一般情况下在输出端需要加一个快恢复型反向二极管。即使驱动器,但外部使能低点平,检查ENABLE端子是否接24V电源,要接上电机超速,断电之后上电还有问题,运动 过程中超过误差设定范围,这时 候把下图的红圈标的参数设置为100,保存重启即可。电机励磁找不到,也就是找不到磁场 ,检查电机的接线,两相电机请确保A+,A-,B+,B-接线正确,如果是三相电机,请交换U\V\W中的任意两相,然后再重新上电找励磁 如果还是不行,请再次更换其它两相;如果电机已经安装在设备上,请 检测电机是否被卡死;如果还不行,致电给我们,