SANYO三洋伺服驱动器常见故障维修及过程

【SANYO三洋伺服驱动器常见故障维修及过程】，伺服驱动器要正确地进行拼板化处理，以避免在别离过程中PCB开裂或损坏。伺服驱动器故障维修分析：对于“随动误差大”的故障，其实质是运动轴的实际位置与理论位置之间的累计误差值超过了该轴参数中规定的允许值，故障有可能出现在硬件或软件两个方面。伺服器维修随动误差大故障软件方面原因：伺服器参数设定存在问题。可以检查伺服器1825#参数，查看该轴的伺服环增益是否设置得过小，可相应地提高伺服增益；或者看参数，该轴移动中的允许位置偏差量是否太小，若太小则增大这个值；其次，检查参数及参数，看轴手动连续进给时的进给速度或手动快速进给是否过大，可适当减小设置但此次伺服器维修故障现象是X轴根本没动，因此与速度设定无关；参数和参数的设定内容与正常时一样，因此，也不是位置增益或允许位置偏差量太小的问题。伺服器维修随动误差大故障硬件方面原因：伺服器维修原则为由外及内、先易后难的排故原则，维修操作方式如下：检查是否为机械方面的问题，如伺服电机与丝杠的连接问题、电机轴承问题等。排除伺服电机维修方法：手动移动该轴的同时，在CRT上监测电机的负载变化情况，若负载超过额定负载的，则说明确实存在机械卡死；若负载正常，则可以推翻这个怀疑。运用该方法，直到报警出现，负载都非常正常且不超过额定负载的8%，说明X轴随动误差大并不是由于机械原因造成的。检查伺服电机与驱动器位置检测元件、控制模块或电气连接等方面的问题。排除伺服器维修故障方法：通过交换法进行判断。首先交换X轴与Z轴的功率放大器，结果依然出现X轴随动误差大的报警，说明X轴的功率放大器没有问题。将两轴伺服电机动力线进行对换，为了保证每个轴闭环的完整性，此时还得将两轴的脉冲编码器的反馈线进行对换。其实，这种操作就等同于两个电机的交换，只不过挪动电机不方便而已。结果，X轴可以手动运行了，也没有报警出现，

山洋伺服器兄弟机专用SANYO三洋伺服驱动器PY2C030U0XXXC05维修

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维修三洋伺服器

三洋伺服器维修范围包括：不能启动、上电无显示、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。

三洋PY故障代码：1 、2 、5 、6 、7 、8 、 9 ; A 、 C 、 D 、 E 、 F 、 H ；
QS和RS的故障代码： AL 41 、AL 43 、AL 61、 AL 62、 AL 63、 AL 85；
PY系列的故障代码的意思
1 OC 电源异常（过流）
2 OL 过负荷
5 OV 过电压
6 OS 超速
7 PE 控制电源异常
8 DE 传感器异常
9 MPE 主电源低
A FP 主电源缺相
C SE 速度控制异常
D OVF 偏差过大
E EXOH 外部过热
F DSPE 伺服信息处理异常
H RGOH 内部再生电阻和DB电阻过热
J RGOL 再生异常
P MEME 存储器异常
U AEE 式编码器的电池报警
无显示 CPUE CPU异常
QS和RS的故障代码的意思：
AL 41 RL 41过载
AL 43 RL 43再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率
AL 61 RL 61超电压 伺服驱动器控制板故障
AL 62 RL 62主回路电压过低 伺服驱动器内部不良
AL 63 RL 63主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入
AL 85 RL 85编码器的初始故障