松下伺服器维修驱动器发生故障时要找到原因Panasonic

松下Panasonic驱动器维修服务中心，伺服驱动器功率 电压低于欠压 设定值 停机 检查供电电压是否过低 24V 掉 电 伺服驱动器功率电 电压高于驱动器起 振电压并上 24V 控 制电 伺服驱动器功率 电电压低于驱动 器起振电压或未 上 24V 控制电 停机 检查供电电压是否过低 和 24V 控制电是否接入位置码 异常 电机位置反馈正常 电机位置反馈异 常 开环 运行 检查反馈线是否连接正 常 断线 连接正常连接断 线 停机 检查接线否连接 正常，上位机软 件是否正常启动。 IGBT 过 热 IGBT 温度在保护点 之下 IGBT 温度达到温 度保护点 停机 关闭使能，待驱动器降到 安全温度后可开始工作 检查驱动器是否在良好 散热条件下工作异 常 反馈连接正常 反馈连接异 常 告警 检查 反馈是否连接正 常电机过 热，电机温度在保护点 之下 电机温度达到温 度保护点 告警 检查电机温度采样是否 过热 检查驱动器的端子的 接线是否连接好 持续过 流 伺服驱动器输出电 流无连续过流现象 伺服驱动器输出 电流出现连续过 流现象 停机 关闭使能，检查功率回路 是否故障，U,V,W 接线是 否有问题 星辰伺服 工况是否超出驱动器能 力漏电 未检测到漏电 已检测到漏电 停机 关闭使能，断开功率电， 仔细检查接线是否正确 或者有故障，避免造成人 生安全事故 电流超 差 电机反馈电流与设 定电流值相差小于 大电流的 5% 电机反馈电流与 设定电流相差大 于等于大电流 的 5% 告警 检查功率线 U，V，W 是否 连接正确 检查电机是否损坏 禁止运 行 伺服驱动器未运行 或运行正常 伺服驱动器运行 但存在不可屏敝 的故障，此时驱动 器无电流输出 停机 关闭使能，待停机故障解 除后自动退出 ，进线异 常 三相功率电输入正 常 三相功率电进行 异常或电压很低 告警 检测功率电输入接线和 功率电电压是否正常 速度不 跟随 反馈速度跟随设定 速度 反馈速度不跟随 设定速度或速度 失控 停机 检测负载是否过重，电机 接线，速度反馈接线是否 正常 泄放失 败 伺服驱动器未进入 泄放保护状态或进 入保护状态时泄放 正常 泄放回路出现故 障 停机 驱动器可能损坏

松下伺服驱动器MSDA3A3A1A维修 Panasonic松下伺服器过电压维修

松下伺服器维修范围包括：不能启动、上电无显示、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。

松下伺服器维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。

松下MDD203K1T放大器维修、深圳松下伺服器维修案例：

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出; 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。

　 (2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。

3、电机失速;

　　(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。 处理方法：可以尝试以下方法。
a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　 (2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的,但是电机不动;

　 (1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、上电后，驱动器的LED灯不亮;

　　故障原因：供电电压太低，小于***小电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。

6、当电机转动时， LED灯闪烁;
(1) 故障原因：HALL相位错误。 处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。

　 (2) 故障原因：HALL传感器故障

　　处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

　　7、LED灯始终保持红色; 故障原因：存在故障。

　　处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。