松下伺服驱动器维修通电老出现报警ERR13/14/16/21

松下伺服器维修故障及维修处理方法，主电路DC电压过高欠电压。 主电路DC电压欠压过速。电机转速超过转速参数被恢复出厂值。 参数被修改成出厂值总行程过短。手动教导时总行程短惯量辨识失败故障，惯量辨识运行超时回原点超时故障。回原点时间超过了设定值并且还没找到原点将报此故障角度辨识失败故障。  初始角辨识失败驱动器过载。带载运行超过驱动器反时限曲线设定的过载时间； UVW输出可能缺相或相序接错；电机过载。带载运行超过电机反时限曲线设定的过载时间；UVW输出可能缺相或相序接错；散热器过热。伺服驱动器散热器温度超过设定值电机过热故障。 电机超过温度故障点编码器干扰故障增量式编码器信号受干扰编码器干扰故障2。 增量式编码器AB信号受干扰Er.831  AD采样故障AD初始化故障编码器回送校验异常。 与编码器的通信内容错误编码器Z信号丢失故障。没有接收到编码器Z信号位置偏差过大。在伺服ON状态，位置偏差超出位置偏差过大设定值电子齿轮设定错误电子齿轮比超过规格范围校验错误。校验字不正确读取超时。读取时间超过规定值手动模式下堵转保护。在手动模式下，电机反馈速度未跟踪上设定速度位置偏差过大。 累积的位置脉冲偏差超过了设定值电机过载。 即将达到电机过载之前的警告Er.910  驱动器过载。 即将达到驱动器过载之前的警告需重新接通电源的参数变更变更了。需重新接通电源才能生效的参数写频繁警告。 程序非正常频繁操作超程警告提示，同时有效，一般在工作台上不会同时出现的，伺服轴在某方向上出现超程状态，可自动解除欠电压警告。母线电压低于警告值，即将达到欠压故障的警告显示散热器过热警告。超过了散热器警告设定值，未到故障设定值通信模块自检失败警告。 通信模块自检失败通信模块通信异常告。 通信模块通信异常

松下伺服器维修范围包括：不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行等；

我司维修以下品牌伺服驱动器：三菱伺服驱动器、西门子伺服驱动器、安川伺服驱动器、松下伺服驱动器、发那科伺服驱动器、ABB伺服驱动器、富士伺服驱动器、力士乐伺服驱动器、大金伺服器、贝加莱伺服驱动器、伦次伺服驱动器、鲍米勒伺服驱动器、科尔摩根伺服驱动器，罗克韦尔AB伺服驱动器、汇川伺服驱动器，多摩川伺服驱动器，神钢伺服驱动器，三洋伺服驱动器，路斯特伺服器，派克伺服放大器，东荣伺服驱动器，东元伺服驱动器等等。
 
松下伺服器维修常见故障,A4系列驱动器报警故障：ERR11，ERR12，ERR13，ERR14，ERR18，ERR21，ERR60，ERR61
ERR62，ERR95，ERR99，没有显示等维修。A4电机报警故障：ERR14，ERR21，ERR44，ERR45，ERR48，ERR49，ERR95等维修。A5系列产品驱动器报警故障：ERR11，ERR12，ERR13.0,ERR13.1,ERR14.0,ERR14.1,ERR16,ERR18.1,ERR21.0,ERR24,
 
ERR70.0,ERR70.1,ERR99,显示一个8，没有显示，等报警维修，A5电机报警故障：ERR14。1，ERR21，ERR45，ERR44，ERR48，ERR49，ERR95等报警维修。
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