力士乐伺服驱动器维修4个常见问题及解决方法

力士乐伺服驱动器不能启动、上电无显示维修，机械负载过重，检查机械是否卡住，马达转速过高，由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号异常导致，一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好，制动电阻导通时间过长，母线电压假性过高，或者进线交流电大于250v，如果是母线电压引起的，先按E-4维修母线电压，或者把参数PR-15值改大(初始值350，启动电压点)，若无法解决再将参数PR-16增大至80，如果仍无法解决需要更换伺服控制器，瞬间电流过冲，机械运转不稳定，瞬间负载过大，导致电流过冲。或者伺服器本身模块损坏造成，软起动电路故障，电压过低，如果模块高压侧短路也会引起报警，此时PTC电阻应该严重发热，应先维修模块。速度指令异常，伺服器内部模拟量接受芯片故障，更换运放芯片，速度指令异常，伺服器内部模拟量接受芯片故障，更换运放芯片，伺服电机收到信号，但伺服器无法执行，伺服电机或者伺服电机的电机线连接不正常，或者机械故障发生堵转，发送命令脉冲过多，而伺服器无法执行脉冲，检查接线。排除机械卡住故障，伺服电机常见故障与维修：电机上电，机械振动加速或减速时，引起这类故障可能的原因，脉冲编码器出现故障，应该检测伺服系统是不是稳定，要检查电路板电流是不是稳定，再就是速度检测单元线端子上的电压有没有电压下降，如果有下降就说明脉冲编码器不良，得需要更换编码器，脉冲编码器十字联轴节也有可能损坏，导致轴转速和检测到的速度不同步，得需要更换联轴节，测速发电机如果出现故障，就得更换测速机，维修实践中，测速机电刷磨损，卡阻故障比较多，这时应该拆下测速机的电刷，用钢砂纸好好的打磨几下，在清扫换向器的污垢，再重新装好，电机上电，机械运动异常快速飞车，出现这种伺服系统故障，应该检测位置控制单元和速度还应该检测，脉冲编码器接线是不是错误，脉冲编码器联轴节是不是损坏，在检查测速发电机端子是不是接反，还是励磁信号有没有接错，还应检查位置编码器的输出波形是不是正常再来判断编码器是不是好坏，轴进给时振动，应检查电机线圈，机械进给丝杠同电机的连接，伺服系统，脉冲编码器，联轴节，测速机。出现错误报警，原因可能是，主电路故障和进给速度太低引起，脉冲编码器不良或者脉冲编码器电源电压太低引起的，没有输入脉冲编码器的一转信号就不能正常执行。

力士乐rexroth驱动器维修常见故障：
无显示维修、缺相维修、不能启动维修，过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地维修、参数错误维修、有显示无输出维修、报警维修。电源跳闸，黄灯不亮，炸模块，无输出，输出电压低，输出点无输出，红色灯亮，启动无反应，不能启动维修、开关电源损坏维修、模块损坏维修、接地故障维修、不能调速维修、限流运行维修、数码管不亮等
REXROTH力士乐伺服器维修：REXROTH DRIVE:IndraDriv EC-HCS02:HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN,HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV,HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN,HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV,HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN,HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV,HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV,HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN;IndraDriv EC-HCS03:HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV,HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV,HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV,HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV,HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV,HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV,HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV,HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV
力士乐驱动器HCS维修型号：
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN    HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV,
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN,   HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV,
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN,   HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV,
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV,   HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
IndraDriv EC-HCS03:
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV    HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV