TOSHIBA/东芝伺服驱动器维修容易遇到哪些故障以及处理办法

东芝Toshiba伺服放大器出现报警该怎样维修吗？,TOSHIBA 东芝伺服驱动器发生AL01和AL02报警是什么问题，是不是过电流或者内部短路引起的报警吗？伺服发生过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件损坏，或电机电缆(U、V、W)短路或接地，或电机极间短路、局部短路或烧坏所致。驱动出现主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路故障。检查供电电压是否过低 和 24V 控制电是否接入位置码 异常 电机位置反馈正常 电机位置反馈异 常 开环 运行 检查反馈线是否连接正 常 断线 连接正常连接断 线 停机 检查接线否连接 正常，上位机软 件是否正常启动。 IGBT 过 热 IGBT 温度在保护点 之下 IGBT 温度达到温 度保护点 停机 关闭使能，待驱动器降到 安全温度后可开始工作 检查驱动器是否在良好 散热条件下工作异 常 反馈连接正常 反馈连接异 常 告警 检查 反馈是否连接正 常电机过 热，电机温度在保护点 之下 电机温度达到温 度保护点 告警 检查电机温度采样是否 过热 检查驱动器的端子的 接线是否连接好 持续过 流 伺服驱动器输出电 流无连续过流现象 伺服驱动器输出 电流出现连续过 流现象 停机 关闭使能，检查功率回路 是否故障，U,V,W 接线是 否有问题 星辰伺服 工况是否超出驱动器能 力漏电 未检测到漏电 已检测到漏电 停机 关闭使能，断开功率电， 仔细检查接线是否正确 或者有故障，避免造成人 生安全事故 电流超 差 电机反馈电流与设 定电流值相差小于 大电流的 5% 电机反馈电流与 设定电流相差大 于等于大电流 的 5% 告警 检查功率线 U，V，W 是否 连接正确 检查电机是否损坏 禁止运 行 伺服驱动器未运行 或运行正常 伺服驱动器运行 但存在不可屏敝 的故障，