大金伺服器若刚通电就出现报E12报E15是什么问题，怎样维修

大金伺服器若刚通电就出现报E12报E15是什么问题，怎样维修吗？大金伺服器用着用着出现报警E10是哪里坏了吗？请把主电源可靠连接至驱动器的输入端子上，硬件故障产生原因：硬件检测到电流传感器发出的信号错误，原因 处理方案，机器积灰严重 请清理灰尘，若仍然报警，伺服驱动器故障 电角度识别错误产生原因：电机编码器的方向与 UVW 方向相反；驱动器检测到电流信号错误，原因 处理方案电机功率线序错误 确认故障点之后，请按照正确线序重新接线；电机编码器线序错误 请检测编码器线缆焊线是否正确，伺服驱动器故障，电机过载产生原因：电机积累热量过高，且达到设定值，原因 处理方案，电机功率线缆未可靠连接 重现检测功率线缆接线，外部机械原因 请检测外部机械负载是否过重、是否出现固定过紧的情况，电机抱闸未打开，请确认电机是否为抱闸电机，若是抱闸电机，请检查电机的抱闸器是，否打开，负载过重 加大驱动器的容量或降低负载，超速产生原因：电机的转速超出设定值，原因 处理方案，电机线序错误 请检测电机线序是否正常，并按照正常的线序接线，位置控制误差过大，产生原因：输入脉冲与反馈脉冲的差值超出设定值，原因 处理方案，电机的功率线或编码器线序，错误，请按照正确的线序接线，驱动器增益较低 提高增益，位置指令脉冲频率过高 降低指令脉冲频率或更改电子齿轮，编码器故障产生原因：编码器返回的数据出现错误，原因 处理方案，电机编码器异常，干扰导致异常，改善外部接线，并在编码器线上增加磁环；若仍然报警，紧急停止产生原因：硬件检测到输入信号，原因 处理方案，DI 端子的逻辑与接线不一致 请检测接线或修改端子逻辑，伺服驱动器故障，请将此功能更改到其他输入端子上，若仍然报警，驱动器过热，产生原因：驱动器的发热量产生的温度超出设定值，原因 处理方案，环境温度过高 改善环境通风，散热片过脏 清洁进出风口以及散热片，风扇不转，请检测风扇是否卡入异物，若有异物，请及时清理；请检测是否开启风扇功能（So-26），风扇损坏 请更换风扇，驱动器安装不合理 请按照手册说明进行安装，伺服驱动器故障，若上电后驱动器报警，请断电；若再次上电后依然报警，主回路电源缺相。

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