诺德伺服器E700 SK700驱动出现报警问题原因有多种NORDAC
诺德伺服器E700 SK700驱动出现报警问题原因有多种NORDAC,伺服器发生报警一般是变频器哪个部位坏了吗?报警面板显示。控制电源欠电压,控制电源逆变器上之间电压低于规定值。在排除伺服驱动器控制电源输入电压过低、配电设施导致电压波动跳动,等电源输入因素外(伺服设有完备的电压监控告警电路)。驱动器内部电路故障。报警,面板显示ERR12。控制电源过电压,控制电源逆变器上之间电压超过规定值。在排除伺服驱动器控制电源输入电压过高、配电设施导致电压波动跳动,等电源输入因素外(伺服设有完备的电压监控告警电路)。驱动器内部电路故障。报警,面板显示。主电源欠电压,发生瞬时断电,电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落,缺相或驱动器内部电路故障。要排除:主电源欠电压,发生瞬时断电,电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落,等供电因素,才能确定驱动器内部电路故障。报警,面板显示ERR14。过电流或接地错误,驱动器内部电路或IGBT或其他部件损坏,或电机电缆(U、V、W)短路或接地,或电机极间短路、局部短路或烧坏所致。伺服驱动器报警内容常见故障,过流 输出短路或智能模块故障,过压 主电路直流侧电压过高,欠压 主电路直流侧电压过低,硬件错误 伺服驱动器硬件故障,电角度识别错误 电机线序错误,电机过载 连续长时间输出大电流,超速 速度过大,位置环跟踪误差过大 位置环跟踪误差过大,编码器故障 伺服电机编码器发生严重故障,紧急停止 外部紧急停止端子有效,驱动器过热 驱动器散热不能开机,老是重启,启动报警片温度过高,主电路电源缺相 三相输入中某相电压过低,能耗制动错误 能耗制动参数设置错误或连续长时间制动,输入端子设置重复 输入端子重复定义,编码器断线 编码器断线,转动惯量识别错误 转动惯量识别错误时报警,编码器电池警告 编码器电池警告,伺服电机 ,未初始化伺服电机,未初始化,零漂过大 零漂超出设定值,增量编码器 Z 相信号缺失 增量编码器 Z 相信号缺失,转矩失调保护 输出转矩与给定转矩偏差太大,编码器电池报警 编码器电池报警,电机过热 电机发热严重,电机温度检测断线 电机温度检测线缆断,超程保护 超程保护,堵转保护 伺服电机出现堵转,全闭环混合误差 全 闭环混合误差过大,龙门同步错误 龙门同步驱动器出现不同步情况,电子凸轮错误 电子凸轮错误,PLC 指令错误错误 PLC 指令出现错误,找原点超时错误 找原点超时,参数拷贝错误 参数拷贝错误,未检测到高阻态 8 芯编码器线错误,UVW 编码器信号丢失 2500 线型编码器的 UVW 编码器信号丢失,编码器分辨率错误 17 位和 23 位编码器读取分辨率和设置参数不符,编码器超速报警 编码器启动角加速度超过其允许加速值,主电掉电 主电断电,一定时间之后外部仍给使能信号,报警原因及排除方法,,彻底排除,驱动器或者伺服电机出现故障时。