力士乐伺服驱动器发生3种报警F2077,F8069，F8070是怎么回事

力士乐伺服驱动器发生3种报警F2077,F8069，F8070是怎么回事呢？伺服驱动器报警常见故障详解：报警面板显示。控制电源欠电压，控制电源逆变器上之间电压低于规定值。在排除伺服驱动器控制电源输入电压过低、配电设施导致电压波动跳动，等电源输入因素外(伺服设有完备的电压监控告警电路)。驱动器内部电路故障。驱动器过流伺服电机动力电缆接线相序错误、缺相、动力电缆对地短路等；硬件检测出功率晶体管过电流；编码器接线错误或编码器损坏；硬件检测出泄放管过电流。伺服上电自检发现输出对地短路故障。伺服上电自检发现伺服电机动力电缆对地短路故障。 电机速度失控转矩模式过电压。 主电路DC电压过高欠电压。 主电路DC电压欠压过速。电机转速超过转速参数被恢复出厂值。 参数被修改成出厂值总行程过短。手动教导时总行程短惯量辨识失败故障，惯量辨识运行超时回原点超时故障。回原点时间超过了设定值并且还没找到原点将报此故障角度辨识失败故障。  初始角辨识失败驱动器过载。带载运行超过驱动器反时限曲线设定的过载时间； UVW输出可能缺相或相序接错；电机过载。带载运行超过电机反时限曲线设定的过载时间；UVW输出可能缺相或相序接错；散热器过热。伺服驱动器散热器温度超过设定值电机过热故障。 电机超过温度故障点编码器干扰故障增量式编码器信号受干扰编码器干扰故障2。 增量式编码器AB信号受干扰Er.831  AD采样故障AD初始化故障编码器回送校验异常。 与编码器的通信内容错误编码器Z信号丢失故障。没有接收到编码器Z信号位置偏差过大。在伺服ON状态，位置偏差超出位置偏差过大设定值电子齿轮设定错误电子齿轮比超过规格范围校验错误。校验字不正确读取超时。读取时间超过规定值手动模式下堵转保护。在手动模式下，电机反馈速度未跟踪上设定速度位置偏差过大。