安川伺服驱动器维修报警A10是什么问题？能修吗

安川SGDB-3ZDD伺服驱动维修,A10报警,A81报警,A40报警怎么维修吗？东莞市腾川自动化来回答，如果伺服驱动器的红灯闪烁  ，则表示  出现故障，请在里点,进入故障对话框。在该对话框，您可以看到所有故障信息，如果左边部分有红色亮，则表示  出现该故障如下图，表示 外部的使能信号没  有接。您可以通过右边的来屏蔽 故障 报警 如下  图，表示当  逻辑 电压 低于18V时不 报警 ， 但建议您不要设置该项。每个故障的故障原因及其解决方法如下：1、两个编码器计数错误（通过N相信号来判断）,检查编码器的屏蔽线是否接触良 好， 还有就是把 编码 器线分开走线，提  高抗干扰  性，也 就是说是  干扰 的问题 ，屏蔽网要两头都要接金属外壳体，如果还是有问题，驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。驱动器温度故障，降低环境温度；检查柜内冷却装置；清洗驱动器内部风扇；驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分，电机温度报警，检查机械是否有卡死导致电机过载发热；检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、是否松动脱落；电机温度传感器故障，更换电机；驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元，制动电阻报警，减小减速度和速度命令值；更换制动电阻，增加阻值；HCS-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线 ；

安川伺服驱动器SGDM上电报A.F6故障，伺服驱动控制器部分也是通过逆变、整流等过程，实现对伺服轴的控制。机床曾出现过伺服驱动控制器的逆变硅桥损坏的故障。故障是由于冷却风扇将潮湿物质带入逆变单元的硅桥中，造成短路引起的。因为冷却风扇位于驱动器逆变单元硅桥的后方，虽然有防护网防止灰尘进入伺服驱动电路，但若电器柜密闭不严，若现场环境恶劣，则风扇处极易堆积灰尘，而夏季空气潮湿，随着风扇的转动，潮湿物质被带入逆变单元的硅桥后会造成短路故障。因此注意系统保养，定期清洗系统板，清除系统冷却风扇扇叶上的附着物，保持电器柜内的空气干燥，对于降低伺服系统故障，具有重要意义。2.2 上电后，程序模块没有任何显示ECODRIVE03伺服驱动系统中包括伺服驱动控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块两部分组成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 程序模块又包括参数模块、硬件模块两部分，如下图所示。

由于带有完备的自诊断功能，上电后在H1 处显示-0、-1、-4，使系统自动进行硬件检查。然后显示C2-bb-AF，即命令－－操作准备—驱动使能进入预设的操作模式。但机床上电后，H1处没有任何显示。为此 需判断是程序模块的故障还是DKC 的问题。因机床的左、右两主轴控制方式一致，只是参范围不一样，所以将FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 硬件进行了互换。