安川SGDB-3ZDD伺服驱动维修A10报警,A81报警,A40报警
【安川驱动器维修常见故障及过程】,伺服单元内部程序异常2 DB 停止否A.bF3 系统警报3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否A.bF4 系统警报4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否A.C10 A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可A.C80 A.C8 编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常编码器的多旋转量的清除或者设定不正确DB 停止否A.C90 A.C9 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否A.C91 编码器通信位置数据加速度异常编码器的位置数据的计算中发生了异常DB 停止否A.CA0 A.CA 编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否A.CC0 A.CC 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异常全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否A.d00 A.D0 位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可HA.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大报警伺服ON 时,积存的位置偏差超过了用户参(Pn526) DB 停止可A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大警报在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON,则通过PN529 执行速度限制。此时输入指令脉冲,不解除限制而超出用户参数(Pn520)零速停止可A.d10 A.D1 电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大零速停止可A.E00 A.E0 COM 警报 0 发生了伺服单元COM 异常0 零速停止可A.E01 COM 警报 1 发生了伺服单元COM 异常1 零速停止可A.E02 COM 警报 2 发生了伺服单元COM 异常2 DB 停止否A.E07 COM 警报 7 发生了伺服单元COM 异常7 DB 停止可A.E40 MECHATROLINK-II传送周期设定异常MECHATROLINK-II 通信的传送周期设定出错零速停止可A.E50 MECHATROLINK-I同步异MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常零速停止可A.E51 MECHATROLINK-II同步失败MECHATROLINK-II 信时发生同步失败零速停止可A.E60 MECHATROLINK-II通信异常MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误零速停止可A.E61 MECHATROLINK-II传送周期异常MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常零速停止可A.EA0 DRV 警报 0 发生了伺服单元DRV 异常0 DB 停止否A.EA1 DRV 警报 1 发生了伺服单元DRV 异常1 DB 停止否A.EA2 DRV 警报 2 发生了伺服单元DRV 异常2 零速停止可A.ED0 内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可A.F10 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通信(CPU 异常等)
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维修安川伺服器
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安川伺服器维修各类故障:不能启动、上电无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、过速、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。
我司维修以下品牌伺服驱动器:三菱伺服驱动器、西门子伺服驱动器、安川伺服驱动器、松下伺服驱动器、发那科伺服驱动器、ABB伺服驱动器、富士伺服驱动器、力士乐伺服驱动器、贝加莱伺服驱动器、伦次伺服驱动器、鲍米勒伺服驱动器、科尔摩根伺服驱动器,罗克韦尔AB伺服驱动器、汇川伺服驱动器,多摩川伺服驱动器,神钢伺服驱动器,三洋伺服驱动器,路斯特伺服器,派克伺服放大器,东荣伺服驱动器,东元伺服驱动器等等。
安川伺服驱动器故障报警代码:
A.00 值数据错 值错误或没收到
A.02 参数中断 用户参数检测不到
A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值
A.10 过流 电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误 再生电路检查错误
A.31 位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值
A.40 主电路电压错误 主电路电压出错
A.51 过速 电机转速过快
A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行
A.80 值编码器差错 值编码器每转脉冲数出错ssszxx f
A.81 值编码器失效 值编码器电源不正常
A.82 值编码器检测错误 值编码器检测不正常
A.83 值编码器电池错误 值编码器电池电压不正常
A.84 值编码器数据不对 值编码器数据接受不正常
A.85 值编码器转速过高 电机转速超过400转/分后编码器打开
1 过热 驱动器过热
1 给定输入错误 伺服驱动器CPU检测给定信号错误
1 伺服过运行 伺服电机(编码器)失控