YUKEN三菱伺服驱动器不能启动报警维修
YUKEN三菱伺服驱动器不能启动报警维修，
过电压故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。未接再生放电电阻。外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
伺服电机常见故障与维修：电机上电，机械振动加速或减速时，引起这类故障可能的原因，脉冲编码器出现故障，应该检测伺服系统是不是稳定，要检查电路板电流是不是稳定，再就是速度检测单元线端子上的电压有没有电压下降，如果有下降就说明脉冲编码器不良，得需要更换编码器，脉冲编码器十字联轴节也有可能损坏，导致轴转速和检测到的速度不同步，得需要更换联轴节，测速发电机如果出现故障，就得更换测速机，维修实践中，测速机电刷磨损，卡阻故障比较多，这时应该拆下测速机的电刷，用钢砂纸好好的打磨几下，在清扫换向器的污垢，再重新装好，电机上电，机械运动异常快速飞车，出现这种伺服系统故障，应该检测位置控制单元和速度还应该检测，脉冲编码器接线是不是错误，脉冲编码器联轴节是不是损坏，在检查测速发电机端子是不是接反，还是励磁信号有没有接错，还应检查位置编码器的输出波形是不是正常再来判断编码器是不是好坏，轴进给时振动，应检查电机线圈，机械进给丝杠同电机的连接，伺服系统，脉冲编码器，联轴节，测速机。
伺服驱动控制器故障伺服驱动由伺服驱动控制器DKC 及程序模块组成。伺服驱动控制器部分也是通过逆变、整流等过程，实现对伺服轴的控制。机床曾出现过伺服驱动控制器的逆变硅桥损坏的故障。故障是由于冷却风扇将潮湿物质带入逆变单元的硅桥中，造成短路引起的。因为冷却风扇位于驱动器逆变单元硅桥的后方，虽然有防护网防止灰尘进入伺服驱动电路，但若电器柜密闭不严，若现场环境恶劣，则风扇处极易堆积灰尘，而夏季空气潮湿，随着风扇的转动，潮湿物质被带入逆变单元的硅桥后会造成短路故障。因此注意系统保养，定期清洗系统板，清除系统冷却风扇扇叶上的附着物，保持电器柜内的空气干燥，对于降低伺服系统故障，具有重要意义。2.2 上电后，程序模块没有任何显示ECODRIVE03伺服驱动系统中包括伺服驱动控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块两部分组成。
断电之后上电还有问题，运动 过程中超过误差设定范围,这时 候把下图的红圈标 的参数设置为100，保存重启即可。电机 励磁找 不到，也就是找不到 磁场 ，检查 电机的接线，两相电机请确保A+,A-,B+,B-接线正确，如果是三相电机，请交换U\V\W中的 任意两相，然后再重新上电 找励磁 ，如果 还是不行，请再次更换其它两相；如果电机已经安装在设备上，请 检测电机是否被卡死；如果还不行，致电给我们；15、总线通讯错误，检查总线的电缆、通讯参数、站号设置，系统是否被干扰；故障,电机经常处于过负载 运行，一是要选择大型号 的电机，或者检查 机械负，如果可以，加上合适的减速机；负限位/正限位插补运行时的故障，涉及到限位开关的，检查电机是否运行到限位开关位置；
电机编码器回路故障，检查可能出现的 三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。确认电机型号及编码器的型号 。检查可能出现的三个地方： 电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。无效的参数， 当切换到操作模式 P4 时， 内部的参数被检测，有参数超出它定义的范围时就出现该报警。减小加速度；增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;优化速度环参数增加外接制动电阻，驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的情况下 出现该报警，检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压；驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元；检查 PLC 时序,Ab、AF，电流检测错误， 硬件故障， 驱动器实时监控电流， 如超出允 许范围时出现该报警，驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元；控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元，检查外部 380V;直流母线以及外部制动电阻接线；驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。驱动器温度故障，降低环境温度；ISMG1-14D15CD-U131F
ISMG1-16D17CD-U131F
ISMG1-18D20CD-U131F
ISMG1-22D15CD-U131F
ISMG1-24D17CD-U131F
ISMG1-28D20CD-U131F
ISMG1-30D15CD-U131F
ISMG1-41D20CD-U131F
ISMG2-36D17CD-U131F
ISMG2-42D15CD-U131F
ISMG2-48D17CD-U131F
ISMG2-60D15CD-U131F
ISMG2-68D17CD-U131F
ISMG1-96C15CD-U131FA
ISMG1-11D17CD-U131FA
ISMG1-12D20CD-U131FA
ISMG1-14D15CD-U131FA
ISMG1-16D17CD-U131FA
ISMG1-18D20CD-U131FA
ISMG1-17D15CD-U131FA
ISMG1-20D17CD-U131FA
ISMG1-22D15CD-U131FA
ISMG1-24D17CD-U131FA
ISMG1-28D20CD-U131FA
ISMG1-30D15CD-U131FA
ISMG1-41D20CD-U131FA
ISMG2-31D15CD-U131FA
ISMG2-36D17CD-U131FA
ISMG2-42D15CD-U131FA
ISMG2-48D17CD-U131FA
ISMG2-60D15CD-U131FA
ISMG2-68D17CD-U131FA
IS500AS3R8I
IS500AT8R4I
IS500PS2R8I
IS500PS5R5I
IS500AS5R5I
IS500PS7R6I
IS500PS1R6I
IS500AS1R6I
IS500PT5R4I
IS500PT3R5I
IS500AS2R8I
