东莞超同步伺服驱动器报警E.OC3故障维修

东莞超同步伺服驱动器报警E.OC3故障维修，

电源模块。电机当前位置超出编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后 的位置偏差太大，超过了监视窗口，复位重启或者重新建立位置参考点，电机内的电池耗尽对策：更换电机后盖内侧的电池，电机类型改变， 下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器上电，S-0-0141电机类型与当前 的电机不一致。对策：直接复位即可，过流报警，驱动器内部电流超出的允许电流对策：如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。制动电阻过流对策：减小减速度和速度命令值；更换制动电阻，增加阻值； HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线 ；HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。速度环报警对策：电机动力线相序接反；速度环参数优化；由于用户自行拆装电机的编码器对同步电机 ，送力士乐校整；电机编码器坏，送修更换编码器；外部机械过重或卡死；光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误，对策：检查光缆、光缆卡接头；更换 CSB 控制单元；电机编码器信号弱对策：电机编码器回路故障，

检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB的编码器反馈口，力世乐ECODRIVE03 伺服驱动系统通过并行接口进行位置块组操作模式的控制原理，并例举了与伺服驱动相关的故障及其解决方法。数控机床控制中西门子、法那科伺服驱动系统应用较为普遍，而力世乐ECODRIVE03 伺服系统亦广泛地应用于机械制造、印刷造纸业、食品包装及集装总装等领域。拥有FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 等系列硬件的ECODRIVE03 伺服系统通过串行、模拟、并行接口，及对系统标准参数（S 型参数）生产参数（P 型参数）的设置，可完成扭矩控制、速度控制、位置控制、插补控制、点动、位置块组及步进电机等模式的操作。且系统带有测量、驱动、暂停、模拟输入/输出、数字输入/输出等多种基本功能并拥有完备的诊断功能。下面介绍力世乐伺服系统的位置块组操作模式的控制原理。位置块组操作模式的控制原理1.1 概述位置块组操作模式的控制原理位置块组操作模式是伺服系统以设定的速度、加速度等参数驱动电机运行到已在程序中预设的目标值的位置控制。系统根据所处理的不同工艺过程加工区域）

多可以设置64 个位置块）。应用位置块组操作模式时，首先要对操作首要模式参数S-0-0032 进行设置，如设置为0000 0000 0011 х011 时，是通过编码器1 接口进行位置控制。其中第3 位，bit3=0时代表位移滞后控制，bit3=1 时为无滞后控制；同时要将第二操作模式1 设置为点动模式，即设置参数S-0-0033 为1100 0000 0001 1011。系统中与之相关的参数为：P-0-4006：加工块的目标位置值P-0-4007：加工块的速度值P-0-4008：加工块的加速度值P-0-4009：加工块的加加速度极值。当设定为“0”时，极限值不起作用。无论是值还是相对值控制方式，P-0-4006、P-0-4007、P-0-4008、P-0-4009都有效，且每个参数都可设置为64 个数据，分别对应于0-63 数据块组的各个值。P-0-4019：加工模式选择。是完成各个加工过程中所应用的具体驱动控制方式。驱动控制方式参数P-0-4019 的设定值方式1h剩余位置不被存储的相对值控制方，

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CTB超同步伺服驱动器BKSC-47P5GS1P，

过电流是变频器出现为频繁的一种故障现象。导致变频器出现过电流现象的原因很多也为负载，下面就经常出现的几种情况进行说明：在不带电机或负荷的情况下上电就跳“OC”故障，这种现象一般是不能通过简单的处理恢复的，通常有以下几种情况：首先检查逆变部分的IGBT续流二极管是否有短路或开路的现象，如果出现以上的情况，就需要更换IGBT，这种情况通常要返厂由专业的维修人员进行更换。如果IGBT续流二极管静态测试正常，但开机运行出现“OC”故障，基本可以判定是由于驱动电路或IGBT的驱动部分出现故障，必须返厂由专业的变频器维修人员进行检测维修。这种情况除IGBT损坏，驱动电路也会有故障。

变频器的电流检测大多采用HALL元件进行检测，HALL内部含运算放大电路，这部分电路在工作时需要电源板提供+/-15V的电源。如果HALL损坏或其需要的+/-15V电源断路，同样也会出现“OC”的故障。 变频器的过电流“E.OCC”故障，大多出现在带负载的运行状态,这种情况导致的原因比较复杂：加速时间过短:变频器的过流倍数不同的厂家根据变频器的类型设定不同的过流倍数，通常在1.5-3倍之间。如果变频器在带负荷启动时，如果加速时间较短会导致短时间电压提升较快，电机瞬间启动电流较大，如果超过变频器允许的电流，变频器就会出现“OC”的现象。但这种情况通常很容易处理，根据工艺的要求在满足工艺要求的前提下，适当加长变频器的加速时间就可以了。如果工艺上不允许加长加速时间，那就只有更换大规格的变频器来解决。V/F曲线设定不合理：因为各类负载在低频运行时的特点各不相同，恒转矩负载低频运行时阻转矩较大，而对于水泵和风机类的负载低频运行时阻转矩很小。有的负载重载起动、重载运行，有的负载轻载起动、重载运行;还有些负载是空载起动到一定转速后，由电磁离合器突然加负载。因此，针对不同的负载在低频运行时的特点，适当调整转矩提升量，改变U/F曲线，通过调整V/F比，尽量保持电动机的磁通不变。如果U/F曲线调整不合理，变频器在低频起动时就会出现磁饱和和弱磁的现象，变频器就会出现过电流的现象。负载过大 变频器在拖动较重负载满载起动，通常会出现过载或过电流的现象，解决的办法一是加速时间放长，二是减轻负载，三是放大变频器规格。

变频器维修故障范围：
无法启动故障，无显示故障，有显示无输出故障，主板故障报警，开关电源烧坏，过电流故障报警，欠电压故障报警，过载故障报警，过热故障报警，接地故障报警，主回路过电压故障，主回路欠电压故障，输入欠电压故障，输出欠电压故障，保险丝熔断烧坏故障，上电烧保险管故障，输入缺相故障，散热扇过热，负载短路故障等。

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